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BNO055 Orientierungssensor: Architektur, Pinout und Datenblatt

In diesem Artikel wird der BNO055 -Sensor untersucht, einen bemerkenswerten Fortschritt in der Sensor -Technologie, der den Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometerfunktionalitäten integriert, um zuverlässige absolute Orientierungsdaten bereitzustellen.Der BNO055 optimiert nicht nur den Entwurfsprozess, indem die Notwendigkeit mehrerer Sensoren und komplexer Kalibrierungen beseitigt wird, sondern verbessert auch die Leistung in Anwendungen wie Robotik und virtuelle Realität.Seine Fähigkeit, verschiedene sensorische Eingaben in umfassende Orientierungsinformationen zu konsolidieren, positioniert sich das BNO055 als modernste Lösung in unserer sich schnell entwickelnden technologischen Welt.

Katalog

Was ist der BNO055?

Der BNO055 zeigt den Einfallsreichtum, indem Sie mehrere Erfassungstechnologien in einen effizienten 9-Achsen-Orientierungssensor verschmelzen.Es beherbergt ein 14-Bit-Beschleunigungsmesser, ein 16-Bit-Gyroskop, einen geomagnetischen Sensor und einen 32-Bit-Armkortex M0+ Mikrocontroller innerhalb eines ordentlichen Systems in Package (SIP).Diese kompakte Anordnung vereinfacht Konstruktionspläne und Bolster -Einfallsreichtum in Anwendungen, in denen der Platz von unschätzbarem Wert ist.Der Sensor erreicht dies durch seine intelligente 28-pin-LGA-Baugruppe mit Abmessungen von 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.Mit seinem minimalen Fußabdruck passt sich der BNO055 mühelos in räumliche Geräte an, einschließlich Wearables, Drohnen und Smartphones.Durch die Einführung einer solchen zielgerichteten Kompaktheit kann es die Masse und Skalierung des Produkts abnehmen und die Bestrahlung und die Benutzerzufriedenheit auf die Erhebung der Benutzererhebung befriedigen.Intern ist der BNO055 in der Lage, Datenverschmelzung und zuverlässige Sensordatenablieferung zu schnellen.Sein eingebetteter Mikrocontroller verwaltet komplexe Berechnungen autonom und erleichtert die Belastung des Primärsystemprozessors und ermöglicht so mehr Raum für andere imperative Aufgaben.Diese Unabhängigkeit ist ein großer Vorteil bei Anwendungen, die eine beschleunigte Datenverarbeitung benötigen, um eine stetige und sofortige Leistung zu gewährleisten.

BNO055 -Pin -Konfiguration

Pin -Nr	Name	E/A -Typ	Beschreibung	Funktion
				I2C	Uart	HID-I2C
1	Pin1	- -	Nicht verbinden		DNC
2	GND	Boden	GND		GND
3	VDD	Liefern	VDD		VDD
4	NBOOT_LOAD_PIN	Digital in	Bootloader -Modus Wählen Sie PIN (aktiv niedrig)	NBOOT_LOAD_PIN
5	PS1	Digital in	Protokoll wählen Sie Pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	PS0	Digital in	Protokoll wählen Sie Pin 2 aus	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	- -	Nicht verbinden	DNC
8	Pin8	- -	Nicht verbinden	DNC
9	KAPPE	- -	Externer Kondensator	KAPPE
10	BLIND	Digital Out	Bootloaderanzeige	DNC
11	Nreset	- -	Stift zurücksetzen (aktiv niedrig)	Nreset
12	Pin12	- -	Nicht verbinden	DNC
13	Pin13	- -	Nicht verbinden	DNC
14	Int	Digital Out	Ausgang unterbrechen	Unterbrechen
15	Pin15	Boden	Verbindung zu GNDIO herstellen	Gndio
16	Pin16	Boden	Verbindung zu GNDIO herstellen	Gndio
17	Com3	Digital in	Digitale Schnittstelle Pin 3	I2C -Adresse auswählen	Gndio	Gndio
18	Com2	Digital I/O	Digitale Schnittstelle Pin 2	Gndio
19	Com1	Digital I/O	Digitaler Schnittstelle Pin 1	Scl	Rx	Scl
20	Com0	Digital I/O	Digitale Schnittstelle Pin 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	- -	Nicht verbinden	DNC
22	Pin22	- -	Nicht verbinden	DNC
23	Pin23	- -	Nicht verbinden	DNC
24	Pin24	- -	Nicht verbinden	DNC
25	Gndio	Boden	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digital Out	Optionaler OSC -Anschluss	OSC -Ausgang
27	Xin32	Digital in	Optionaler OSC -Anschluss	OSC -Eingang
28	Vddio	Liefern	Vddio	Vddio

BNO055 Architektures Design

BNO055 Technische Spezifikationen

Typ	Parameter
Fabrikvorlaufzeit	18 Wochen
Paket / Fall	28-TFLGA-Modul
Anzahl der Stifte	2
Verpackung	Band & Rollen (TR)
Teilstatus	Aktiv
Anzahl der Terminen	28
Terminalform	HINTERN
Anzahl der Funktionen	1
Terminal Tonhöhe	0,5 mm
Ausgangstyp	I2c, uart
Versorgungsspannungs-Min (VSUP)	1,7 V
Sensortyp	Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer, 9 -Achse
Breite	3,8 mm
Frei führen	Frei führen
Montagetyp	Oberflächenhalterung
Oberflächenhalterung	JA
Betriebstemperatur	-40 ° C ~ 85 ° C ta
Veröffentlicht	2015
Feuchtigkeitsempfindlichkeit (MSL)	1 (unbegrenzt)
Endposition	UNTEN
Peak -Reflow -Temperatur (CEL)	260
Versorgungsspannung	2,5 V
Zeit@Peak Reflow Temperatur-Max (s)	NICHT ANGEGEBEN
Versorgungsspannungsmax (VSUP)	3.6 V
Analoges IC - Anderer Typ	Analogkreis
Höhe sitzen (max)	1,18 mm
ROHS -Status	ROHS3 -konform

Verbindungsdiagramm des BNO055

Merkmale des BNO055

Expansive Orientierungsdatenerkenntnisse

Der BNO055 -Sensor unterscheidet sich durch seine Fähigkeit, expansive Orientierungsdaten zu liefern und sowohl Quaternions- als auch Euler -Winkel abzudecken.Diese Einrichtung ist ein Kanal für eine präzise Bewegungsverfolgung und -kontrolle, die in Bereichen wie Robotik, virtueller Realität und Navigation von großer Bedeutung ist.Die Transformation zwischen diesen beiden Datenformaten erfordert Fachwissen in Rotationen und Winkelmessungen, wodurch das Spektrum von Anwendungen erweitert wird, bei denen Präzision priorisiert wird.

Fusion fortschrittlicher Sensortechnologien

Mit einer Ansammlung fortschrittlicher Sensoren misst der BNO055 die Beschleunigung, die Rotationsrate und die geomagnetischen Felder.Diese Verschmelzung verbessert die Fusion von Sensordaten und ergibt eine genauere und zuverlässigere Ausrichtung.Die On-Chip-Fusion-Algorithmen des Sensors erleichtern die Verarbeitungsanforderungen, die im Allgemeinen mit diesen Aufgaben verbunden sind, wodurch die Recheneffizienz optimiert und die Akkulaufzeit verlängert wird.

Miniaturisierter Design mit effizientem Stromverbrauch

Trotz seiner umfassenden Fähigkeiten macht die kompakte Größe des BNO055 für Anwendungen mit begrenzter Platzverfügbarkeit gut geeignet.Das intelligente Leistungsmanagement moduliert den Betrieb effizient über Leistungsspektrum und erleichtert seine Integration in verschiedene elektronische Ökosysteme.

Vielseitige Spannungskompatibilität

Die Unterbringung des BNO055 der verschiedenen Spannungsniveaus ermöglicht seine Anwendung in einer Vielzahl von Einstellungen.Diese Anpassungsfähigkeit wird in Szenarien mit unterschiedlichen Leistungsquellen geschätzt.Viele nutzen diese Funktion beim Entwerfen von Systemen, die sowohl Energieeffizienz als auch hohe Leistung erfordern und eine reibungslose Integration über zahlreiche Plattformen hinweg erreichen.

Anwendungen des BNO055

Ausgeschrittte Navigationsrahmen

Der BNO055-Sensor ist eifrig in komplexe Navigationsrahmen integriert, in denen seine Fähigkeit, eine genaue Orientierung und Bewegungsverfolgung zu bieten, den Fortschritt in modernen Einstellungen entzündet.Diese Fähigkeiten sind ein wichtiger Vorteil für die Entwicklung von Systemen und verbessern die Leistung speziell in dynamischen Umgebungen, die für unbemannte und autonome Fahrzeuge typisch sind.

Pionierroboter

Bei den Fortschritten von Roboter spielt der BNO055 -Sensor eine Rolle bei der Erreichung einer präzisen Koordination und nuancierten Bewegung.Der Sensor unterstützt räumliche Bewusstseins- und Entscheidungsprozesse und unterstützt Roboter, die ehrgeizige Aufgaben wie Objektmanipulation und Hindernishinterziehung übernehmen.Nachweis während der Systementwicklung deuten darauf hin, dass Roboter mit BNO055 flüssigere und reaktionsfähigere Maßnahmen erzielen und ihre Effizienz exponentiell steigern.

Präzisionsgesundheitsüberwachung

Innovationen im Gesundheitswesen nutzen den BNO055 für seine Fähigkeiten bei der Erfassung detaillierter Kennzahlen zur Körperbewegung.Dieser Sensor verbessert tragbare Gesundheitsgeräte, indem es die Verfolgung körperlicher Aktivität und Haltung ermöglicht, die sowohl die klinische Versorgung als auch das individuelle Wohlbefinden unterstützt.Durch konsequent genaue Daten ermöglichen diese Geräte fundierte Gesundheitsentscheidungen.Die differenzierten Erkenntnisse, die aus der Entwicklung gewonnen wurden, betonen die Bedeutung der Datenpräzision für die Verbesserung der proaktiven Gesundheitsmanagementstrategien.

Augmented Reality -Plattformen

BNO055 bereichert Augmented Reality (AR) -Plattformen, indem die genaue Überlagerung digitaler Artefakte ermöglicht wird und ein immersives Erlebnis bietet.Die fortgeschrittene Bewegungsverfolgung sorgt für eine reibungslose und realistische Integration virtueller Inhalte und steigert das Engagement und die Interaktion.Erkenntnisse aus Sektortrends betonen die Rolle von Sensoren wie BNO055 bei der Annahme von AR aufgrund erhöhter Interaktivität und Eintauchen.

Vergleich zwischen BNO055 und BNO085

Der BNO055 und BNO085 sind weithin angesehen, um detaillierte Vektordaten über Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Magnetfelder zu erstellen.Diese Fähigkeiten unterstützen eine Vielzahl von Anwendungen, von Elektronik bis hin zu Industriesystemen. Ihre unterschiedlichen Merkmale beeinflussen jedoch die Leistung in verschiedenen Kontexten.Der BNO085 unterscheidet sich mit Verbesserungen der Sensorfusion und Datenverarbeitung, wobei erweiterte Erkennungs- und Optimierungsfunktionen enthalten sind.Diese Verfeinerungen machen es in dynamischen Umgebungen wirksam, in denen eine schnelle Reaktionsfähigkeit und Präzision gewünscht werden.Zum Beispiel ist die Fähigkeit des Sensors, sich auf plötzliche Veränderungen der Bewegung anzupassen, mit der instinktiven Art und Weise, wie man ihr Gewicht verlagern, wenn man ungleichmäßige Gründe navigiert.Die ausgefeilten Algorithmen von BNO085 dienen als unschätzbarer Leitfaden innerhalb autonomer Fahrzeuge, wobei die Auswahl des Pfades inmitten von schwankenden Verkehrsbedingungen kontinuierlich neu kalibriert, was demonstriert, welche Auswirkungen ein gut ausgewählter Sensor auf die Verbesserung der Systemeffizienz bei Anwendungen hat.

Während der BNO055 häufig in stabilen Umgebungen verwendet wird, erfordert sein Betrieb in komplizierten Szenarien häufig zusätzliche Maßnahmen oder zusätzliche Software, um der vom BNO085 naturgemäß bereitgestellten Leistung zu entsprechen.Zum Beispiel in einem tragbaren Gerät erzeugt die Präzision und Anpassungsfähigkeit des BNO085 durch reduzierte Latenz und verbesserte Feedback.Sowohl der BNO055 als auch BNO085 bieten erhebliche Vorteile in der Sensornechnologie.Die Entscheidung zwischen ihnen sollte von einem gründlichen Verständnis ihrer einzigartigen Merkmale und der Anforderungen der jeweiligen Anwendung geleitet werden.

BNO055 Herstellerinformationen

Bosch Sensorec, Segment von Robert Bosch GmbH, ist auf die Entwicklung fortschrittlicher MEMS-basierter Sensorlösungen spezialisiert.Diese Sensoren bilden das Grundgestein der Verbesserung von Smartphones, Wearables und IoT -Geräten, sodass sie scharf spüren und mit ihrer Umgebung interagieren können.Im Laufe der Jahre hat Bosch Sensortec Innovation verkörpert und die Mischung aus Sensortechnologie und Elektronik kontinuierlich vorangetrieben.Die MEMS -Technologie begann als spezialisiertes Gebiet, doch seine Transformation hat die moderne Elektronik dramatisch verändert.Mit Bosch Sensorec, der die Ladung führt, haben diese Entwicklungen dynamische Lösungen erzeugt, die die Geräteleistung verbessern.Die komplexe Konstruktion von MEMS-Sensoren fördert die energieeffiziente Funktionalität.Bosch Sensortec zeigt die Führung in MEMS-basierten Sensorinnovationen mit Durchbrüchen, die die Art und Weise, wie Geräte mit ihren Umgebungen interagieren, umgestalten.Die ständige Anstrengung, die Technologiegrenzen zu dehnen, unterstreicht die Aussicht, dass Sensoren eine zunehmend zentrale Position in der digitalen Landschaft einnehmen.

Datenblatt PDF

BNO055 Datenblätter:

BNO055 Produktflyer.pdf