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LMD18200T -Treiber für Robotik und Automatisierung

Der LMD18200T ist ein unkomplizierter, zuverlässiger 3A H-Bridge-Treiber, der in Bewegungssteuerungsanwendungen für DC- und Stepper-Motoren verwendet wird.Dieser Artikel deckt seine Design-, PIN -Konfiguration und praktische Verwendungen ab und hilft Ihnen, zu verstehen, wie er verschiedene Kontrollanforderungen entspricht.

Katalog

Einführung in LMD18200T

Der LMD18200T ist so konzipiert, dass Bewegungssteuerung unkompliziert und effektiv werden.Dieser 3A H-Bridge-Treiber kombiniert verschiedene Schaltungsarten in einer Struktur und ermöglicht es ihm, stabile, zuverlässige Ergebnisse über einen Bereich von Anwendungen hinweg zu liefern.Es kann sowohl DC- als auch Stepper -Motoren antreiben und für viele Setups vielseitig vielseitig sind.Mit einer Spitzenstromfähigkeit von bis zu 6A erledigt der LMD18200T die anspruchsvollen Aufgaben mit Leichtigkeit.Ein einzigartiges Merkmal dieses Modells ist die Stromerfassung mit niedrigem Verlust, mit der der Ausgangsstrom effizient verwaltet wird.Durch die Einbeziehung der Bipolar- und CMOS-Steuerung sowie DMOS-Leistungsgeräte bietet diese H-Brücke ein kompaktes und optimiertes Design, das weiterhin alle wesentlichen Motor-Fahrfunktionen abdeckt, ohne zusätzliche Komponenten zu benötigen.Ob in Robotik, Druckern oder automatisierten Maschinen, das LMD18200T wurde entwickelt, um die Bewegungssteuerungsanwendungen zu vereinfachen.

PIN -Konfiguration von LMD18200T

PIN -Beschreibungen

• Bootstrap 1 Eingabe

Dieser Stift soll einen Bootstrap-Kondensator für die erste Hälfte der H-Brücke verbinden.Typischerweise wird ein 10 -NF -Kondensator zwischen diesem Stift und Pin 2 (Ausgang 1) empfohlen.Diese Verbindung hilft bei der Aufrechterhaltung der Stabilität der Schaltung und unterstützt den effektiven Stromfluss.

• Ausgabe 1

Als Ausgang für die erste Hälfte der H-Brücke übernimmt dieser Stift die an den Motor gerichtete Leistung.Es arbeitet mit Ausgang 2 (Pin 10) zusammen, um die Bewegung des Motors zu steuern und seine Geschwindigkeit anhand der Eingangsbefehle anzupassen.

• Richtungseingabe

Dieser Pin lenkt die Drehung des Motors durch Steuern des Stromflusses zwischen Ausgang 1 und Ausgang 2. Die Einstellung des Logikpegels auf diesem Stift ändert die Drehrichtung und ermöglicht eine präzise Steuerung über Motorbewegungen und Reaktionsfähigkeit.

• Bremseingang

Mit der Bremseingabe können Sie den Motor sofort anhalten, indem Sie seine Klemmen kurzschließen.Um das Bremsen zu aktivieren, setzen Sie diesen Pin auf einen hohen Logikpegel und stellen Sie sicher, dass der PWM -Eingang (Pin 5) ebenfalls hoch ist.Wenn Sie alle Ausgangstransistoren ausschalten möchten, stellen Sie sowohl die Bremse als auch die PWM auf bestimmte Logikpegel ein.Dieses Design verhindern zufällige Bewegungen, wenn der Motor still bleiben muss.

• PWM -Eingabe

Dieser Stift wird verwendet, um die Geschwindigkeit des Motors durch die Pulsbreitenmodulation (PWM) zu steuern.Durch Einstellen des Signalformats und Koordinierens mit dem Richtungseingang (Pin 3) können Sie die Geschwindigkeit des Motors reibungslos regulieren, wodurch präzise Einstellungen für verschiedene Anwendungen ermöglicht werden.

• gegen Stromversorgung

Dies ist der Hauptpin der Hauptstromversorgung, die die erforderliche Spannung für den Betrieb des LMD18200T bietet.Es unterstützt den Gesamtenergiebedarf der Schaltung und hält den Motor und die Steuerungsfunktionen auf.

• Bodenanschluss

Dieser Bodenstift dient als Rückweg für den Strom und vervollständigt die Schaltung.Es ist auch intern mit der Registerkarte Montage verbunden, um den Stromkreis zu stabilisieren und das Geräusch zu reduzieren.

• aktueller Sinnesausgabe

Dieser Stift gibt ein Strom -Erfassungssignal aus und bietet eine Möglichkeit, den durch den Motor fließenden Strom zu überwachen.Durch die Verfolgung dieser Ausgabe können Sie die Leistung des Motors messen und sicherstellen, dass sie in sicheren Betriebsniveaus bleibt.

• Thermalflaggeausgang

Der Thermisflag -Ausgangsausgang signalisiert, wenn die Chip -Temperatur einen hohen Schwellenwert erreicht, normalerweise etwa 145 ° C.Mit dieser Warnung können Sie vorbeugende Maßnahmen ergreifen, um die Überhitzung zu verwalten und die Schaltung zu schützen.

• Ausgabe 2

Dies ist die Ausgabe für die zweite Hälfte der H-Brücke.Es funktioniert synchron mit Ausgang 1, um den Motor zu steuern und seine Bewegung anhand der Eingangsbefehle anzupassen.Es spielt eine zentrale Rolle bei der Bereitstellung einer ausgewogenen Kontrolle für beide Richtungen der Motorrotation.

• Bootstrap 2 Eingabe

Ähnlich wie bei Bootstrap 1 wird dieser Stift für die zweite Hälfte der H-Brücke mit einem Bootstrap-Kondensator verbunden.Die Verwendung des empfohlenen Kondensators trägt dazu bei, einen stetigen Strom aufrechtzuerhalten und die Leistung dieses Teils der Schaltung zu verbessern.

LMD18200T CAD -Modellinformationen

LMD18200T -Symbol

LMD18200T Footprint

LMD18200 3D -Modell

Anwendungen des LMD18200T

DC und Stepper Motor fahren

Der LMD18200T ist ideal, um sowohl DC- als auch Stepper -Motoren auszuführen.Sein H-Brücken-Design, kombiniert mit Funktionen wie der Stromerfassung und der Richtungssteuerung, ermöglicht es eine glatte, kontrollierte Leistung.Dieses Setup funktioniert gut in Einstellungen, in denen Sie einen zuverlässigen Motorbetrieb mit minimalen Anpassungen benötigen.

Stell- und Geschwindigkeitsservomechanismen

In Servomechanismen hilft dieser Treiber, sowohl Position als auch Geschwindigkeit zu verwalten und die Motoren auf Eingabeänderungen anzusprechen.Die genaue Steuerung und Geschwindigkeit des LMD18200T -Steuerelements und der Geschwindigkeit macht es zu einer starken Wahl für Anwendungen, die eine genaue Positionierung erfordern, wie in automatisierten Maschinen.

Fabrikautomatisierungsroboter

Für Industrie -Roboter bietet der LMD18200T die Kontrolle und Stabilität für sich wiederholte, genaue Bewegungen.Seine Fähigkeit, hohe Spitzenströme zu bewältigen und die Richtungen reibungslos zu schalten, passt reibungslos zu den Anforderungen von Robotersystemen, die präzise, ​​automatisierte Aufgaben ausführen.

Numerisch kontrollierte Maschinen

In CNC -Maschinen ist die Genauigkeit von entscheidender Bedeutung, und der feine Steuerelement und die Richtung des LMD18200T über die Motordrehzahl und die Richtung unterstützen diesen Bedarf.Die stabile Ausgabe und die Fähigkeit, höhere Ströme zu verarbeiten, machen es zu einer geeigneten Option für diese Maschinen, die häufig kontinuierlich laufen und eine konsistente Leistung erfordern.

Computerdrucker und Plotter

Dieser Treiber ist nützlich für Geräte wie Drucker und Plotter, bei denen er die Bewegung von Teilen mit Sorgfalt leitet.Die Kontrollfunktionen des LMD18200T ermöglichen einen reibungslosen und genauen Betrieb, um die Qualität und Zuverlässigkeit zu gewährleisten, die in diesen Druckanwendungen erforderlich ist.

LMD18200T Alternativen

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T -Schaltkreis und Schema

Typische Schaltungsanwendung für LMD18200T

In typischen Anwendungen arbeitet der LMD18200T, um den Motor Strom stabil zu halten, wenn er einen festgelegten Niveau übertrifft.Dies wird erreicht, indem die motorischen Klemmen vorübergehend auf Nullspannung angewendet wird, sodass der Strom um ein gezielter Durchschnittsniveau eingestellt werden kann.In diesem Design läuft der Motor nicht nur reibungslos, sondern hilft auch, eine Überhitzung oder übermäßige Verschleiß zu verhindern.Ein verbundener LM555-Timer verarbeitet die Dauer der Off-Perioden mit einem einfachen Widerstand und Kondensatorpaarung, um dieses Timing zu regulieren.Die Schaltung läuft im Vorzeichen/Größenmodus, einer Methode, die eine präzise Steuerung über Motordrehzahl und -richtung gewährleistet.Mit diesem Setup kann der LMD18200T die Leistung und die motorische Leistung effektiv ausgleichen, was es zu einer zuverlässigen Wahl für verschiedene motorische Steueranforderungen macht.

Behobene Off-Time-Kontrolle

Wellenformen schalten

LMD18200T Physikalische Abmessungen

Technische Spezifikationen für LMD18200T

Technische Spezifikationen, Attribute, Parameter und vergleichbare Teile für die Texas Instruments LMD18200T

Typ	Parameter
Lebenszyklusstatus	NRND (zuletzt aktualisiert: vor 4 Tagen)
Montieren	Durch Loch
Montagetyp	Durch Loch
Paket / Fall	To-220-11 (gebildete Leads)
Anzahl der Stifte	11
Betriebstemperatur	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Verpackung	Rohr
JESD-609 Code	E0
Teilstatus	Nicht für neue Designs
Feuchtigkeitsempfindlichkeit (MSL)	1 (unbegrenzt)
Anzahl der Terminen	11
ECCN -Code	Ear99
Terminal Finish	Zinn/Blei (SN/PB)
Anwendungen	Allgemeiner Zweck
Spannung - Versorgung	12 V ~ 55 V
Endposition	Zickzack
Versorgungsspannung	42V
Basisteilnummer	LMD18200
Funktion	Treiber - vollständig integrierter, Kontroll- und Leistungsstufe
Ausgangsspannung	55 V
Maximaler Ausgangsstrom	3a
Anzahl der Kanäle	2
Schnittstelle	Parallel
Betriebsangebot Strom	13 mA
Ausgabekonfiguration	Niedrige Seite (2)
Leistungsdissipation	3W
Maximalausgangsspannung	55 V
Eingabefunktionen	Standard
Spannung - Last	12 V ~ 55 V
Ausgangspeakstromlimit-NOM	6a
Eingebaute Schutz	Vorübergehend;Thermal;Unter Spannung
Ausgangsstromflussrichtung	Quellsenke
Motortyp - AC, DC	Gebürstet DC
Motortyp - Stepper	Bipolar
SVHC erreichen	Kein SVHC
Strahlenhärtung	NEIN
ROHS -Status	Nicht-ROHS-konform
Frei führen	Enthält Blei

Ähnlicher Teilevergleich

Teilenummer	LMD18200T	LMD18201T
Hersteller	Texas Instrumente	Texas Instrumente
Paket / Fall	To-220-11 (gebildete Leads)	To-220-11 (gebildete Leads)
Anzahl der Stifte	11	11
Maximalausgangsspannung	55 v	- -
Ausgangsspannung	55 v	55 v
Versorgungsspannung	42 v	42 v
Strahlenhärtung	NEIN	NEIN
Feuchtigkeitsempfindlichkeit (MSL)	1 (unbegrenzt)	1 (unbegrenzt)
Anzahl der Terminen	11	11
View vergleichen	LMD18200T VS LMD18201T

Datenblatt PDF

LMD18200T Datenblatt:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T -Datenblatt:

Lmd18201t.pdf

Häufig gestellte Fragen [FAQ]

1. Wofür wird der LMD18200T verwendet?

Der LMD18200T ist ein 3A-H-Bridge-Treiber, der speziell für Bewegungssteuerungsaufgaben entwickelt wurde.Es wird üblicherweise verwendet, um DC- und Stepper -Motoren zu fahren, sodass es für verschiedene Anwendungen geeignet ist, die eine präzise Steuerung über Motorbewegungen und Geschwindigkeit erfordern.Sein Design kombiniert Kontroll- und Leistungskomponenten, wodurch es vielseitig und effektiv für den Umgang mit den Anforderungen motorischer Systeme ist.