auf 2024/10/10 293

RS232 gegen RS485 erklärt: Welches Kommunikationsprotokoll zu wählen

Beim Vergleich von RS232 und RS485 ist es wichtig, die einzigartigen Stärken jedes Kommunikationsprotokolls zu verstehen.Beide gibt es schon seit Jahrzehnten und sind aufgrund ihrer Zuverlässigkeit und Einfachheit in vielen Branchen relevant.In diesem Artikel erfahren Sie die grundlegenden Funktionen von RS232 und RS485, ihre Vorteile und Einschränkungen sowie die Auswahl des richtigen für Ihre spezifischen Anforderungen.

Katalog

RS232 gegen RS485

Der Vergleich zwischen RS232 und RS485 dauert seit Jahren, aber beide sind heute weiterhin weit verbreitet.Obwohl diese Protokolle vor über fünfzig Jahren entwickelt wurden, werden sie immer noch für ihre Zuverlässigkeit und spezifische Verwendungen ausgewählt.

RS232, eingeführt in den 1960er Jahren, wird üblicherweise für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation verwendet.Sie finden es oft in seriellen Computerports, so dass es einfach ist, Geräte wie Computer und Modems für einen einfachen Datenaustausch zu verbinden.Seine Einfachheit ist, warum es immer noch eine bevorzugte Wahl für grundlegende Datenübertragungen und Fehlerbehebung ist.

RS485 hingegen ist besser, um längere Strecken zu umgehen und mehrere Geräte im selben Netzwerk zu verbinden.Dies macht es ideal für industrielle Umgebungen.Es funktioniert auch in Bereichen mit hoher elektromagnetischer Störung gut, um eine stabile Kommunikation auch in rauen Umgebungen zu gewährleisten.

RS232 wird normalerweise verwendet, wenn zwei Geräte eine direkte Kommunikation ohne komplexe Einrichtung benötigen.Es funktioniert gut in ruhigeren Umgebungen und ist für einfache eingebettete Systeme geeignet.RS485 eignet sich besser zum Anschließen mehrerer Geräte über ein einzelnes Netzwerk, wie in den Werksböden oder in der Bau Automatisierung, wobei sein Widerstand gegen Rauschen und stabiles Signal über längere Entfernungen zu einer zuverlässigen Option machen.

RS232 verstehen

RS232Auch als TIA/EIA-232 bekannt, ist ein weit verbreiteter serieller Kommunikationsstandard, der seit Jahrzehnten als Rückgrat für die Datenübertragung zwischen Geräten gedient hat.Es definiert, wie Informationen zwischen Geräten wie Computerterminals und Modems ausgetauscht werden, um eine zuverlässige Kommunikation über verschiedene Geräte hinweg sicherzustellen.

RS232 wurde 1960 von der Electronic Industries Association (EIA) eingeführt und war ursprünglich für die Verbindung von Teletypewritern und Modems entwickelt.Trotz der Ankunft neuerer Technologien hat es aufgrund seiner Zuverlässigkeit und Einfachheit den Test der Zeit bestanden, was es in vielen speziellen und industriellen Anwendungen zu einer vertrauenswürdigen Wahl macht.

Der RS232 -Standard funktioniert mit Spannungsniveaus im Bereich von -15 bis +15 Volt und unterstützt die Datenübertragung über Entfernungen von bis zu 50 Fuß bei Geschwindigkeiten von bis zu 20 kbit / s.Es wird separate Signale zum Senden und Empfangen von Daten verwendet - als TXD (Sendedaten) und RXD (Empfangsdaten) bekannt, was zur Verringerung der elektrischen Störungen beiträgt und eine stabile Kommunikation gewährleistet.

Sie finden häufig RS232, die in Einstellungen verwendet werden, die einen konsistenten und präzisen Datenaustausch erfordern.Zum Beispiel wird es häufig verwendet, um Laborinstrumente mit Datensystemen für eine genaue Kontrolle und Überwachung zu verbinden.In der industriellen Automatisierung hilft RS232, eine zuverlässige Kommunikation zwischen Maschinen und Steuereinheiten zu erstellen und einen effizienten Datenfluss auch in komplexen Umgebungen zu gewährleisten.

Während RS232 seine Einschränkungen hinsichtlich Geschwindigkeit und Entfernung hat, bleibt es an die modernen Anforderungen anpassbar.Viele Benutzer wenden sich an RS232-zu-USB-Konverter, um ältere Geräte mit neueren Computersystemen zu verbinden und die Kompatibilität beizubehalten, ohne die Vorteile des Standards zu beeinträchtigen.

Obwohl Technologien wie USB, Ethernet und drahtlose Protokolle im täglichen Gebrauch häufiger auftreten, hat RS232 in bestimmten Bereichen immer noch einen einzigartigen Platz.Die fortgesetzte Präsenz in vielen Geräten heute zeigt, dass RS232 eine zuverlässige Option bleibt, wenn eine einfache und stabile Kommunikation erforderlich ist.

Was ist RS485?

RS485Auch als EIA-485 bekannt, ist eine weit verbreitete serielle Grenzfläche, insbesondere in industriellen Anwendungen.Es unterscheidet sich von RS232, indem es mithilfe einer Multi-Point-Topologie mehrere Geräte in einem einzelnen Netzwerk unterstützt.Dies ermöglicht eine flexiblere und kostengünstigere System-Setup, da mehrere Sender und Empfänger über dasselbe Netzwerk kommunizieren können, wodurch die Notwendigkeit einer umfangreichen Verkabelung verringert wird.

Eines der wichtigsten Merkmale von RS485 ist die Verwendung von Differentialsignalen, die dazu beitragen, elektrische Interferenzen zu minimieren, ein gemeinsames Problem in industriellen Umgebungen.Dies gewährleistet eine stabile und zuverlässige Datenübertragung, sogar über große Strecken.Seine Robustheit und Fähigkeit zur Aufrechterhaltung der Kommunikationsintegrität machen es ideal, um verschiedene Geräte in industriellen Automatisierungs- und Steuerungssystemen zu verbinden.

RS485 kann in zwei Modi betrieben werden: Halbduplex und Vollduplex.Im halben Duplex-Modus verwendet es eine Zwei-Draht-Verbindung, in der Daten übertragen und abwechselnd empfangen werden.Dieses Setup eignet sich für einfachere Kommunikationsbedürfnisse, bei denen der direkte Punkt-zu-Punkt-Datenaustausch ausreicht.Im Gegensatz dazu verwendet der Full-Duplex-Modus eine Vier-Draht-Verbindung, die die gleichzeitige Datenübertragung und -empfang ermöglicht.Diese Konfiguration wird für Anwendungen bevorzugt, die eine kontinuierliche, wechselseitige Kommunikation erfordern, z. B. bei Überwachungs- und Steuerungssystemen.

Aufgrund seiner Vielseitigkeit und Zuverlässigkeit befindet sich RS485 häufig in Industrieautomatisierung, Gebäudemanagementsystemen und Prozesssteuerung.Seine Fähigkeit, in lauten Umgebungen effektiv zu funktionieren, macht es zu einer Auswahl, um eine stabile und fehlerfreie Kommunikation zu gewährleisten.Abhängig von den spezifischen Anforderungen der Anwendung ist die Auswahl zwischen Halbduplex- oder Vollduplex-Modi für eine optimale Leistung von entscheidender Bedeutung.

RS232 gegen RS485: Spezifikationen

Spezifikation	RS232	RS485
Spannungssystem	Spannungsstufe basiert	Differential
Gesamtfahrer und Empfänger in einer Linie	1 Treiber, 1 Empfänger	32 Treiber, 32 Empfänger (jeweils ein Fahrer aktiv)
Zeilenkonfiguration	Point-to-Point	Multidrop
Maximale Betriebsabstand	15 m / 50 Fuß	1.200 m / 3000 Fuß
Maximale Datenübertragungsrate	1 mbit/s	10 mbit/s
Duplex -Modus	Voller Duplex	Halb Duplex oder Voll Duplex
Maximale Treiberausgangsspannung	+/- 25v	-7 V bis +12 V
Empfängereingangswiderstand	3 bis 7 kΩ	12 kΩ
Empfängereingangsspannungsbereich	+/- 15V	-7 V bis +12 V
Empfängerempfindlichkeit	+/- 3v	± 200mv

RS232 gegen RS485: Unterscheidung in Betriebsentfernung

Ein wesentlicher Unterschied zwischen RS232 und RS485 ist der Abstand, den jedes Protokoll effektiv abdecken kann.RS232 funktioniert in der Regel gut bis zu 50 Fuß.Die Erweiterung dieses Bereichs kann die Datengeschwindigkeit und -zuverlässigkeit beeinträchtigen, obwohl die Reduzierung der Baud -Rate manchmal dazu beitragen kann, die Reichweite zu verlängern.Praktische Einschränkungen machen jedoch häufig RS232 für Anwendungen, die längere Entfernungen erfordern, weniger geeignet.

Andererseits kann RS485 Daten über Entfernungen von bis zu 4.000 Fuß übertragen, was es ideal für Umgebungen macht, in denen eine Fernkommunikation erforderlich ist.Mit diesem erweiterten Bereich kann RS485 in einer breiteren Vielfalt von Szenarien verwendet werden, insbesondere wenn Geräte über signifikante Entfernungen angeschlossen werden müssen.

Eine weitere Unterscheidung ist in ihren Kommunikationstopologien.RS232 ist auf eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung begrenzt, dh es kann nur zwei Geräte direkt verknüpfen.Diese Einschränkung kann ein Nachteil in komplexeren Systemen sein, die Wechselwirkungen zwischen mehreren Geräten erfordern.

Im Gegensatz dazu unterstützt RS485 eine Multidrop -Topologie, sodass mehrere Geräte denselben Kommunikationsbus teilen können.Diese Fähigkeit macht RS485 skalierbarer und flexibler und entspricht größerer und miteinander verbundener Netzwerke.

Die Auswahl zwischen RS232 und RS485 hängt häufig von Ihren spezifischen Anwendungsanforderungen ab, z. B. der erforderlichen Kommunikationsentfernung und der Netzwerkkomplexität.RS485 wird in industriellen Umgebungen üblicherweise bevorzugt, da seine Langstrecken- und Multidrop -Fähigkeiten eine effiziente Kommunikation über große Systeme hinweg ermöglichen.Zusätzlich ist RS485 widerstandsfähiger gegen elektromagnetische Interferenzen und stellt die stabile Datenübertragung auch in Umgebungen mit hohem elektrischem Rauschen sicher.

RS232 gegen RS485: Unterschiede in elektrischen Rauschen und Erdpotentialwiderstand

RS232 verwendet spezifische Spannungsniveaus für die Datenübertragung, wodurch es empfindlicher für elektrische Rauschen wird.In Umgebungen mit hoher elektromagnetischer Interferenz (EMI), wie z. B. industrielle Einstellungen mit schweren Maschinen, kann diese Empfindlichkeit zu einer Datenversorgung führen, wodurch Bedenken hinsichtlich der Kommunikationszuverlässigkeit hervorgerufen werden.

Eine weitere Einschränkung von Rs232 ist die Unfähigkeit, Variationen des Bodenpotentials zu verwalten.Geräte, die mit unterschiedlichen Bodenniveaus verbunden sind, können Bodenschleifen erzeugen, die während der Datenübertragung Rauschen und Fehler einführen.Dieses Problem ist besonders in längeren Strecken problematisch.In großen Einrichtungen oder Bauen von Komplexen, in denen Geräte möglicherweise nicht die gleichen Stromkreise teilen, können Variationen des Bodenpotentials die Kommunikation stören.

Im Gegensatz dazu verwendet RS485 Differentialspannungssignale, was seinen Widerstand gegen elektrisches Rauschen erheblich verbessert.Durch die Verwendung von zwei Drähten für jedes Signal beeinflusst jedes eingeführte externe Rauschen beide Drähte gleichermaßen, sodass der Empfänger die Interferenz abbrechen kann.Dies macht RS485 zu einer ausgezeichneten Wahl für industrielle und kommerzielle Umgebungen, in denen selbst in Umgebungen mit hohem Nutzen eine zuverlässige Datenübertragung benötigt wird.

Die Fähigkeit von RS485, längere Entfernungen mit minimalem Spannungsabfall zu bewältigen, ist ein weiterer Vorteil.Die höheren Spannungsniveaus und die unterschiedliche Signalübertragung ermöglichen es ihnen, Daten über erweiterte Entfernungen zu übertragen, ohne die Signalqualität zu verlieren.Dies macht RS485 für Anwendungen wie Verkehrskontrollsysteme und Versorgungsmessgeräte geeignet, bei denen Geräte häufig weit entfernt von zentralen Überwachungsstationen positioniert sind.

Die Wahl zwischen RS232 und RS485 hängt häufig von der Umgebung und der erforderlichen Übertragungsentfernung ab.Die Anfälligkeit von RS232 für Rauschen und gemahlene potenzielle Unterschiede macht es besser für kurzfristige, kontrollierte Einstellungen geeignet.In der Zwischenzeit machen die Geräuschbeständigkeit und Stabilität von RS485 über große Entfernungen eine bevorzugte Option für herausfordernde Bedingungen.

Die von RS485 verwendete Differentialsignalmethode minimiert nicht nur die Rauschinterferenz, sondern unterstützt auch längere Übertragungsabstände, was es zu einer zuverlässigen Wahl für komplexe Infrastrukturen und anspruchsvolle Umgebungen macht.

RS232 gegen RS485: Unterschiede in der Gesamtzahl der Sender und Empfänger

RS232 ist für eine einfache Punkt-zu-Punkt-Kommunikation ausgelegt, die nur zwei Geräte verbindet-einen einzelnen Sender und einen einzelnen Empfänger.Dieses einfache Setup macht es ideal für die direkte Datenübertragung zwischen zwei Geräten wie einem Computer und einem Modem.Im Gegensatz dazu kann RS485 bis zu 32 Geräte im selben Netzwerk unterstützen, was es zu einer viel besseren Wahl für Systeme macht, die mehrere Geräte anschließen und die Kommunikation über längere Strecken aufrechterhalten müssen.

Während sich die moderne Technologie aufgrund ihrer Bequemlichkeit und der Plug-and-Play-Natur zu USB-Schnittstellen nähert, kann die Integration von USB in RS232 oder RS485 eine Herausforderung sein.Diese Umwandlung ist in industriellen und älteren Systemen erforderlich, in denen die Verbindung neuer Geräte mit Legacy -Geräten von wesentlicher Bedeutung ist.Eine Fabrik, die ältere Maschinen mit einer RS232- oder RS485 -Schnittstelle verwendet, müssen beispielsweise Konverter mit neueren Computern oder Steuerungssystemen verbinden.Diese Kompatibilität ermöglicht die kontinuierliche Verwendung zuverlässiger älterer Geräte und nutzt die moderne Technologie.

In Szenarien, die mehrere Geräteverbindungen und Fernkommunikation umfassen, wird die Kapazität von RS485 unverzichtbar.In einer großen Produktionsanlage kann RS485 beispielsweise mehrere Sensoren und Geräte in der gesamten Einrichtung verbinden und eine stabile Kommunikation ohne Störungen sicherstellen.Diese Fähigkeit ermöglicht einen zuverlässigen Datenaustausch, selbst in herausfordernden Umgebungen.

Die Wahl zwischen RS232 und RS485 hängt häufig von den spezifischen Anforderungen Ihres Setups ab.Die Einfachheit von RS232 ist ideal für Anwendungen, bei denen eine direkte, direkte Kommunikation erforderlich ist, während die Vielseitigkeit von RS485 für komplexe Systeme geeignet ist, die eine robuste Leistung über große Strecken erfordern.Wenn Sie diese Unterschiede verstehen, können Sie in speziellen Anwendungen die beiden Protokolle optimal nutzen und die zuverlässige und effiziente Kommunikation in Ihrem Netzwerk sicherstellen.

RS232 gegen RS485: Unterschiede in der Datengeschwindigkeit

RS232 und RS485 unterscheiden sich in Bezug auf die Datengeschwindigkeit und die Entfernungsfunktionen erheblich.RS232 unterstützt eine zuverlässige, kurzfristige Kommunikation mit Geschwindigkeiten von bis zu 1 Mbit / s über eine Entfernung von bis zu 50 Fuß.Es ist ideal für Anwendungen, bei denen eine mäßige Geschwindigkeit ausreicht, z. B. Peripheriegeräte wie Tastaturen oder Modems an serielle Computeranschlüsse.In diesen Fällen machen die unkomplizierte Einrichtung und die angemessene Geschwindigkeit von RS232 eine praktische Wahl für Kurzstreckenverbindungen.

RS485 hingegen ist für höhere Datenübertragungsraten und längere Entfernungen ausgelegt.Es kann Geschwindigkeiten von bis zu 10 Mbit / s über 50 Fuß erreichen und eine stetige Kommunikation bei 100 kbit / s über Entfernungen bis zu 4.000 Fuß aufrechterhalten.Diese Vielseitigkeit macht RS485 für Szenarien geeignet, die einen Hochgeschwindigkeitsdatenaustausch über erweiterte Entfernungen hinweg erfordern, z. B. in industriellen Umgebungen oder Remote-Datenerfassungssystemen.

Darüber hinaus bietet die Differentialsignalisierung von RS485 einen robusten Rauschbeständigkeit und gewährleistet eine stabile Kommunikation in elektrisch verrauschten Umgebungen.Dieses Merkmal ist insbesondere in industriellen Umgebungen nützlich, in denen die Aufrechterhaltung der Datenintegrität trotz herausfordernder Bedingungen von entscheidender Bedeutung ist.

Die Wahl zwischen RS232 und RS485 hängt weitgehend von den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung ab.Die Unterstützung von RS485 für mehrere Geräte in einem einzelnen Bus kann das Netzwerk-Setup vereinfachen, die Verkabelung reduzieren und eine effizientere Wahl für große Systeme wie Gebäudemanagement oder automatisierte Fertigungsleitungen machen.Die Fähigkeit, Hochgeschwindigkeitskommunikation über lange Entfernungen zu bewältigen, macht es zu einer zuverlässigen Option für komplexe Netzwerkkonfigurationen.

Wenn sich die Branchen weiterentwickeln und Anwendungen wie das Internet of Things (IoT) weiter wachsen, bleibt der Bedarf an zuverlässigen und effizienten Kommunikationsstandards stark.Die Flexibilität und die nachgewiesene Leistung von RS485 über große Entfernungen stellen sicher, dass es sich weiterhin um einen wertvollen Standard in aktuellen und zukünftigen Kommunikationsnetzwerken handelt.

RS232 gegen RS485: Anwendungen

RS232 und RS485 werden häufig in verschiedenen Bereichen verwendet, darunter wissenschaftliche Geräte, industrielle drahtlose Kontrollen, Computer, Robotik und medizinische Geräte.Jedes Protokoll erfüllt einen einzigartigen Kommunikationsbedarf und verbessert die Effizienz und Zuverlässigkeit in bestimmten Szenarien.

Wissenschaftliche Ausrüstung

In wissenschaftlichen Laboratorien verbinden RS232 und RS485 Instrumente wie Spektrometer, Chromatographen und Datenlogger.Ihre Fähigkeit, eine genaue Datenübertragung aufrechtzuerhalten, ist für eine erfolgreiche Forschung von wesentlicher Bedeutung.Genaue Messungen während der Experimente beruhen häufig auf stabile Kommunikationskanäle, sodass diese Protokolle in wissenschaftlichen Anwendungen wertvoll sind.

Industrielle drahtlose Kontrollen

In industriellen Umgebungen sind RS232 und RS485 für ihre Stabilität über große Strecken und in Umgebungen mit hohem elektrischem Rauschen bekannt.Sie werden häufig in Automatisierungssystemen verwendet, einschließlich automatisierter Führungsfahrzeuge (AGVs) und programmierbare Logikcontroller (SPS).Die Daisy-Chaining-Fähigkeit des RS485 vereinfacht die Infrastruktur und trägt dazu bei, sowohl die Kosten als auch die Wartungsanforderungen zu senken.

Computerschnittstellen

Für die Kommunikation zwischen Computern und peripheren Geräten bieten RS232 und RS485 unkomplizierte, Punkt-zu-Punkt-Verbindungen oder Multi-Drop-Konfigurationen.RS232 wird häufig in seriellen Mäusen, Modems und älteren Druckern beobachtet und zeigt seine Fähigkeit, sich gut in verschiedene Peripheriegeräte zu integrieren.

Robotik

In der Robotik erleichtern RS232 und RS485 die Kommunikation zwischen Controllern und Sensoren oder Aktuatoren.Ihre zuverlässige Datenübertragung sorgt für Echtzeit-Feedback und präzise Kontrolle, was besonders bei Anwendungen wie Roboterarmen und autonomen Systemen nützlich ist.

Medizinprodukte

In der Gesundheitsbranche verwenden Medizinprodukte wie Patientenmonitore, diagnostische Geräte und Bildgebungssysteme RS232 und RS485 für ihre zuverlässige Kommunikation und einfache Integration.Dies hilft bei der Aufrechterhaltung der Integrität von Patientendaten, die zwischen Geräten übertragen werden, wodurch ein reibungsloser Betrieb in Gesundheitsumgebungen gewährleistet ist.

Persönliche Perspektive

Ein aufstrebender Trend ist der wachsende Einsatz von RS485 in Smart Healthcare -Umgebungen.Es verbindet mehrere Sensoren und Geräte innerhalb von Krankenhaussystemen und verbessert die Datengenauigkeit und die Gesamtsystemeffizienz.Diese Verschiebung unterstreicht die Anpassungsfähigkeit von RS485 bei der Unterstützung fortschrittlicher Lösungen für die Gesundheitstechnologie.

Abschluss

RS232 und RS485 dienen jeweils unterschiedliche Kommunikationszwecke.RS232 eignet sich ideal für direkte Kurzstreckenverbindungen, während RS485 in längeren Strecken-Multi-Geräte-Setups auszeichnet.Wenn Sie diese Unterschiede verstehen, können Sie entscheiden, welches Protokoll Ihre Anwendung am besten entspricht und eine stabile und effiziente Kommunikation sicherstellt.Durch die Auswahl des richtigen Standards können Sie die Datenübertragung optimieren und die Systemleistung verbessern.

Häufig gestellte Fragen [FAQ]

1. Kann ich RS232 mit RS485 anschließen?

Ja, Sie können RS232 an RS485 anschließen, benötigen dies jedoch ein Adapterkabel.Abhängig vom Protokoll Ihres Geräts würden Sie entweder einen USB -Adapter für 232 RS232 oder einen USB -USB auf RS485 -Adapter verwenden.Dies liegt daran, dass der Adapter mit einem Prozessorchip ausgestattet ist, mit dem die Signale zwischen dem USB und dem spezifischen Protokoll übersetzt werden, wodurch eine ordnungsgemäße Kommunikation zwischen Geräten ermöglicht wird.

2. Was sind die 3 Unterschiede zwischen RS232 und RS485?

Der erste Unterschied besteht im Kommunikationstyp.RS232 unterstützt die Full-Duplex-Kommunikation, was bedeutet, dass sie gleichzeitig Daten senden und empfangen können, während RS485 im halben Duplex-Modus arbeitet, in dem sie entweder Daten senden oder empfangen können, jedoch nicht beides gleichzeitig.Der zweite Unterschied besteht in ihrem Übertragungsmodus.RS232 verwendet einsatzübertragbar und sendet Daten unter Bezugnahme auf den Boden, während RS485 eine differentielle Übertragung verwendet, wodurch die Interferenz minimiert und die Kommunikation über längere Entfernungen ermöglicht.Während beide physikalische Kommunikationsstandards sind, stützt sich RS232 auf einzelne Signale, während RS485 unterschiedliche Signalübertragung verwendet.

3. Wie viele Drähte verwendet RS485?

RS485 verwendet typischerweise drei Leiter zusammen mit einem Schild.Obwohl es oft als "Zwei-Draht" -Netzwerk bezeichnet wird, müssen zwei Leiter tatsächlich das Differentialspannungssignal und einen zusätzlichen Schilddraht tragen.Der Schild ist an einem Ende mit dem Boden verbunden, um das Netzwerk vor externen Rauschen zu schützen und eine bessere Signalintegrität zu gewährleisten.

4. Ist Modbus RTU das gleiche wie RS485?

Nein, Modbus RTU und RS485 sind nicht dasselbe, aber sie arbeiten oft zusammen.Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, das feststellt, wie Daten strukturiert und zwischen Geräten übertragen werden.RS485 definiert dagegen die für die Kommunikation verwendeten elektrischen Signalpegel und physikalischen Eigenschaften.Während Modbus häufig RS485 als physische Schicht verwendet, sind es zwei separate Einheiten, die sich ergänzen, um eine effektive Kommunikation zu ermöglichen.