DRV8870DDAR Umfassender Anleitung: Hocheffizienz gebürstete DC -Motorfahrer
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Überblick über DRV8870DDAR
Der DRV8870DDAR ist ein 3,6A gebürsteter DC-Motorfahrer in einem 8-poligen Paketpaket.Es ist für Drucker, Geräte, Industriegeräte und andere kleine Maschinen ausgelegt, um eine stabile und effiziente Motorsteuerung zu gewährleisten.Der Treiber verwendet zwei Logikeingänge, um den internen H-Brücken-Schaltkreis zu steuern, der aus vier N-Kanal-MOSFETs besteht und in der Lage ist, den Motor bidirektional zu steuern und Spitzenströme bis zu 3,6a zu unterstützen.In Bezug auf die steuerliche Motordrehzahl akzeptiert der DRV8870DDAR die PWM -Eingabe, sodass Benutzer den aktuellen Dämpfungsmodus auswählen können, um die Motordrehzahl genau anzupassen.Wenn beide Eingänge niedrig sind, tritt der Treiber in einen Schlafmodus mit geringer Leistung ein, um Energie zu sparen und die Lebensdauer des Geräts zu verlängern.
Es verfügt über eine integrierte Stromregelung basierend auf der Spannung auf den analogen Eingangs -VREF- und Isen -Stiften, die durch den externen Sinneswiderstand proportional zum Motorstrom ist.Diese Strombegrenzungsfähigkeit steuert den Stromfluss auf einen bekannten Niveau, wobei die Bedarf an die Systemleistung erheblich reduziert und die zur Aufrechterhaltung der stabile Spannung erforderliche Massenkapazität reduziert wird, insbesondere während des Starts und der Stallung des Motors.Darüber hinaus bietet das Gerät einen umfassenden Schutz vor Fehlern und Kurzschlussbedingungen wie Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur.Es kann einen Gleichstrommotor, eine Wicklung eines Schrittmotors oder andere Lasten fahren und stabil in einem breiten Betriebsspannungsbereich von 6,5 V bis 45 V arbeiten.Die typischen RDS (ON) beträgt 565 mΩ (HS+LS), der Spitzenstrom beträgt bis zu 3,6a und ist mit einer PWM -Steuerschnittstelle ausgestattet, um den Benutzern die genaue Steuerung der Motordrehzahl genau zu steuern.Gleichzeitig integriert der Treiber auch aktuelle Regulierungsfunktionen und verfügt über einen Schlafmodus mit geringer Leistung, um Energie weiter zu sparen.
Alternativen und Äquivalente:
Gerätefunktionsmodi
Das DRV8870DDAR -Gerät kann auf verschiedene Arten verwendet werden, um einen gebürsteten Gleichstrommotor zu fahren.
VM -Kontrolle
In einigen Systemen ist unterschiedlich VM als Mittel zur Änderung der Motordrehzahl wünschenswert.
Statische Eingaben mit Stromregulierung
Die IN1- und In2 -Stifte können für einen 100 -prozentigen Arbeitszyklus -Antrieb hoch und niedrig eingestellt werden, und ITRIP kann verwendet werden, um den Strom der Motor-, Geschwindigkeits- und Drehmomentfähigkeit zu steuern.
PWM mit aktueller Regulierung
Dieses Schema verwendet alle Funktionen des Geräts.Der ITRIP-Strom ist über dem normalen Betriebsstrom eingestellt und hoch genug, um eine angemessene Spin-up-Zeit zu erreichen, aber niedrig genug, um den Strom auf ein gewünschtes Niveau zu beschränken.Die Motordrehzahl wird durch den Arbeitszyklus eines der Eingänge gesteuert, während die andere Eingabe statisch ist.Bremse oder langsamer Zerfall werden in der Regel während der Off-Time verwendet.
PWM ohne aktuelle Regulierung
Wenn keine Stromregelung erforderlich ist, sollte der Isen -Pin direkt an die PCB -Grundebene angeschlossen werden.Die VREF -Spannung muss immer noch 0,3 bis 5 V betragen, und größere Spannungen bieten einen höheren Rauschraum.Dieser Modus liefert den höchsten machbaren Spitzenstrom, der bis zu 3,6 a für einige hundert Millisekunden (je nach PCB-Eigenschaften und Umgebungstemperatur) beträgt.Wenn der Strom 3,6 a überschreitet, kann das Gerät einen Überstromschutz (OCP) oder Overtemperature -Herunterfahren (TSD) erreichen.In diesem Fall deaktiviert und schützt sich das Gerät für etwa 3 ms (TRetry) und setzt dann den normalen Betrieb fort.
Technische Parameter von DRV8870DDAR
• Teilstatus: aktiv
• Hersteller: Texas Instrumente
• Paket / Fall: So-Powerpad-8
• Verpackung: Klebeband und Rolle
• Anzahl der Ausgänge: 2 Ausgänge
• Betriebsfrequenz: 100 kHz
• Betriebsangebotsstrom: 3 mA
• Betriebsangebotspannung: 6,5 V bis 45 V.
• Betriebstemperatur: - 40 ° C ~ 125 ° C
• Stiftanzahl: 8
• Montagestil: SMD/SMT
• Ausgangskonfiguration: H-Bridge
• Produktkategorie: Motor- / Bewegungs- / Zündcontroller und Treiber
Was sind die Stromverbrauchsmerkmale von DRV8870DDAR?
Der DRV8870DDAR hat die folgenden Leistungsverbrauchsmerkmale:
Temperaturmerkmale: Die Temperatureigenschaften des Treibers haben sich auch auf seinen Stromverbrauch aus.In Hochtemperaturumgebungen nimmt der interne Widerstand des Geräts zu, was zu einem zusätzlichen Stromverbrauch führt.Daher liefert DRV8870DDAR in der Regel Stromverbrauchsparameter unter verschiedenen Temperaturbedingungen im Datenblatt, sodass Benutzer in tatsächlichen Anwendungen ein genaueres Verständnis der Leistung haben können.
Dynamischer Stromverbrauch: Der dynamische Stromverbrauch hängt vom Ausgangsstrom, Antriebsspannung und Lasteigenschaften des Motors ab.Der dynamische Stromverbrauch steigt, wenn die Arbeitsbelastung schwer oder häufig startet, stoppt und Geschwindigkeitsänderungen erforderlich sind.Der DRV8870DDAR ist jedoch normalerweise als hocheffizienter Treiber ausgelegt, sodass sein dynamischer Stromverbrauch im Allgemeinen auf niedrigem Niveau gesteuert wird.
Statischer Stromverbrauch: Der statische Stromverbrauch von DRV8870DDAR ist sehr niedrig, normalerweise im Bereich von einigen Milliwatt bis zu zehn Milliwatts.Dies bedeutet, dass der Antrieb selbst sehr wenig Energie verbraucht, selbst wenn der Motor nicht läuft oder unter Lichtbelastung ist.
Effizienz: DRV8870DDAR hat ein hocheffizientes Design und kann normalerweise zwischen 85 und 95 Prozent arbeiten.Ein hoher Effizienz bedeutet, dass der Antrieb eine hohe Fähigkeit hat, die elektrische Energieeingang Energie in mechanische Ausgangsleistung umzuwandeln, wodurch der Energieabfall und die Wärmeerzeugung verringert werden.
DRV8870DDAR -Schaltplan
Stromversorgungsempfehlungen von DRV8870DDAR
Die Gewährleistung einer ausreichenden lokalen Schüttkapazität gilt als zentrale Überlegung beim Design des Motorantriebssystems.Eine größere Massenkapazität ergibt typischerweise Vorteile, doch die Kompromisse umfassen eskalierte Ausgaben und vergrößerte physische Dimensionen.
Die Menge der benötigten lokalen Kapazität hängt von einer Vielzahl von Faktoren ab, darunter:
• Die Motorbremsmethode
• Die akzeptable Spannungswelle
• Der höchste Strom, der vom Motorsystem benötigt wird
• Der verwendete Motorart (gebürstete DC, bürstenloser Gleichstrom, Stepper)
• Die Kapazität der Stromversorgung und der Fähigkeit, Strom zu beschaffen
• Die Menge an parasitärer Induktivität zwischen der Stromversorgung und dem Motorsystem
Die Induktivität zwischen Netzteil und Motorantriebssystem begrenzt, wie sich der Geschwindigkeitsstrom von der Stromversorgung ändern kann.Wenn die lokale Massenkapazität zu klein ist, reagiert das System auf übermäßige Stromanforderungen oder Dumps aus dem Motor mit einer Spannungsänderung.Wenn eine ausreichende Schüttkapazität verwendet wird, bleibt die Motorspannung stabil und hoher Strom kann schnell geliefert werden.Das Datenblatt liefert im Allgemeinen einen empfohlenen Wert, es ist jedoch ein System auf Systemebene erforderlich, um den entsprechenden Kondensator der Größe zu ermitteln.
Die Spannungsbewertung für Massenkondensatoren sollte höher sein als die Betriebsspannung, um die Marge für Fälle bereitzustellen, in denen der Motor die Energie an die Versorgung überträgt.
Funktionale Merkmale von DRV8870DDAR
DRV8870DDAR verfügt über folgende Funktionen:
Weiteingangsspannungsbereich: Der Eingangsspannungsbereich von DRV8870DDAR beträgt 3,8 bis 36 V, was für eine Vielzahl verschiedener Szenarien für Stromversorgungsanwendungen geeignet ist.
PWM -Steuerung: DRV8870DDAR unterstützt die Steuerung der Pulsbreite (PWM), die eine präzise Geschwindigkeit und Lenkung des Motors durch Einstellen des Frequenz- und Arbeitszyklus von PWM erreichen kann.
Niedriger Stromverbrauch: DRV8870DDAR weist niedrige Stromverbrauchsmerkmale unter Bedingungen ohne Ladung oder niedriger Belastung auf.Es kann einen energiesparenden Betrieb erzielen und den Energieverbrauch des Systems reduzieren, indem die Größe des Stroms gesteuert wird.
Hohe Integration: DRV8870DDAR verfügt über ein stark integriertes Design, wodurch die Anzahl und Größe externer Komponenten verringert wird.Es enthält außerdem eine integrierte Stromversorgungsspannungsregler, mit der die von externen Schaltungen erforderlichen Stromversorgungsfunktionen bereitgestellt werden können.
Doppelte H-Brücken-Struktur: DRV8870DDAR nimmt eine doppelte H-Brücken-Antriebsstruktur an, die die Vorwärts- und Rückwärtsdrehung, Beschleunigung und Verzögerung sowie andere Bewegungen steuern kann.Es kann die bidirektionale Kontrolle des Motors realisieren und es dem Motor ermöglichen, sich vorwärts, rückwärts und zu bremsen.
Mehrere Schnittstellenoptionen: DRV8870DDAR bietet mehrere Schnittstellenoptionen, einschließlich SPI, I2C und UART usw. Auf diese Weise können sie mit verschiedenen Controllern und Mikroprozessoren für eine flexiblere und bequeme Systemintegration kommunizieren.
Hochstrom -Fahrkapazität: DRV8870DDAR kann eine Stromausgabe von bis zu 3,6a liefern, mit der Motoren oder Ladungen, die einen hohen Strom erfordern, antreten können.Dies macht es für verschiedene industrielle Anwendungen und Szenarien wie Roboter geeignet, die eine starke treibende Kraft erfordern.
Eingebaute Schutzfunktionen: DRV8870DDAR verfügt über eine Vielzahl von integrierten Schutzfunktionen, einschließlich Überstromschutz, Übertemperaturschutz, Kurzschlussschutz und Niederspannungsschutz.Diese Schutzfunktionen können effektiv Schäden an Geräten und Motoren vermeiden und die Zuverlässigkeit und Sicherheit des Systems verbessern.
Welche Schnittstellenoptionen bietet DRV8870DDAR?
DRV8870DDAR bietet eine Vielzahl von Schnittstellenoptionen. Die Hauptschnittstellen umfassen:
Richtungssteuereingabe
DRV8870DDAR bietet eine Schnittstelle zur Steuerung der Motorbewegungsrichtung.Es zeigt die Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Motors an, indem ein logischer hoher Niveau oder ein logisches niedriges Niveau eingegeben wird.Der Richtungssteuereingang ist typischerweise mit einem digitalen Ausgangsstift eines Mikrocontroller oder eines anderen Steuergeräts verbunden.
Fehlerdiagnoseausgabe
Der DRV8870DDAR bietet außerdem Fehlerdiagnoseausgang, um den Treiber Betriebsstatus anzuzeigen oder Fehler zu erkennen.Beispielsweise können Fehler diagnostische Ausgänge verwendet werden, um Fehlerbedingungen wie Überstrom, Übertemperatur oder Unterspannung anzuzeigen.Diese Signale sind typischerweise mit digitalen Eingangsstiften eines Mikrocontroller oder eines anderen Überwachungsgeräts verbunden.
PWM -Eingabe
DRV8870DDAR unterstützt die PWM -Eingang (Pulsbreitenmodulation) zur Steuerung der Geschwindigkeit und Richtung des Motors.Durch Einstellen des Arbeitszyklus des PWM -Eingangssignals kann die Geschwindigkeit des Ausgangsmotors gesteuert werden.Der PWM -Eingang ist typischerweise mit dem PWM -Ausgangspin eines Mikrocontroller oder eines anderen digitalen Ausgangsgeräts verbunden.
Eingabe aktivieren
Die Aktivierung der Aktivierung wird verwendet, um den Motorfahrer zu aktivieren oder zu deaktivieren.Wenn sich die Aktivierung der Aktivierung auf einem logischen hohen Niveau befindet, befindet sich der Treiber in einem aktivierten Zustand und kann den Motor fahren.Wenn sich die Aktivierung der Aktivierung auf einem logischen niedrigen Niveau befindet, befindet sich der Treiber in einem behinderten Zustand und der Motor funktioniert nicht mehr.Der Enable -Eingang ist typischerweise mit einem digitalen Ausgangspin eines Mikrocontroller oder eines anderen Steuergeräts verbunden.
Häufig gestellte Fragen [FAQ]
1. Was ist der H-Bridge-Motorfahrer?
H-Bridge-Fahrer sind ein seit langem etabliertes Mittel zum Ermöglichen von bidirektionalem Motorfahren.Durch die Verwendung eines kann die Drehung des Motors angetrieben werden, und die Polarität der Versorgung mit dem Motor kann ausgetauscht werden, um die Rotationsrichtung zu ändern.Es kann sich auch um das Bremsen kümmern, wenn dies erforderlich ist.
2. Was ist der Ersatz und das Äquivalent von DRV8870DDAR?
Sie können den DRV8870DDAR durch DRV8870DDA, DRV8871DDA, DRV8871DDAR oder DRV8872DDA ersetzen.
3. Was ist der Zweck der integrierten Ladungspumpe im DRV8870DDAR?
Die integrierte Ladungspumpe im DRV8870DDAR ermöglicht es ihm, aus einer einzigen Netzteil zu operieren, wodurch das Gesamtsystemdesign vereinfacht wird.
4. Welche Schutzfunktionen bietet das DRV8870DDAR?
Der DRV8870DDAR bietet mehrere Schutzmerkmale, einschließlich Überstromschutz (OCP), Overperature -Schutz (OTP), Unterspannungssperrung (UVLO) und Fehlerberichterstattung.