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Wichtige Unterschiede zwischen TMC2100, DRV8825 und A4988 erklärten

Stepper -Motor -Treiber wie TMC2100, DRV8825 und A4988 werden häufig in Anwendungen wie 3D -Druckern, Kameras und anderen automatisierten Geräten verwendet, die eine präzise motorische Steuerung erfordern.Diese Treiber variieren in Bezug auf Merkmale, Spannungskapazität und Leistung und machen es wichtig, ihre Unterschiede und Verwendungszwecke zu verstehen.In diesem Artikel erfahren Sie über die wichtigsten Funktionen jedes Fahrers, die Art und Weise, wie sie arbeiten und wie Sie das richtige für Ihr Projekt auswählen.Wir werden auch deren Pinouts, Steuereingänge und allgemeine Anwendungen vergleichen, mit denen Sie eine fundierte Entscheidung treffen können.

Katalog

TMC2100

Der TMC2100 ist für Anwendungen wie 3D -Drucker, Kameras, Scanner und andere automatisierte Geräte ausgelegt.Es betreibt einen bipolaren Steppermotor mit einem integrierten Mikrostarde -Indexer.Die herausragende Funktion ist der Stealthchop ™ -Modus, der einen stillen Betrieb gewährleistet, indem der Motorstrom ohne Geräusche gesteuert wird.Der TMC2100 kann motorische Wicklungen effizient über seine niedrigen RDSON-N-Kanal-Leistungsmosfets, die in vollen H-Brücken eingerichtet sind, treiben.Jeder Ausgang kann bis zu 2,5a Strom verarbeiten, sofern das Gerät ordnungsgemäß abgekühlt ist.Der TMC2100 arbeitet mit einem Versorgungsspannungsbereich von 5 V bis 46 V.

DRV8825

Der DRV8825 ist ein Stepper -Motorfahrer von Texas Instruments, der als Spediteur oder Breakout Board erhältlich ist.Es ist so konzipiert, dass es einen bipolaren Steppermotor steuert, der bis zu 2,2 Ampere pro Spule abwickelt.Das Gerät ist benutzerfreundlich, aber es ist ratsam, das Datenblatt vor der Verwendung zu konsultieren, insbesondere in Bezug auf die Stromversorgung, um sicherzustellen, dass es effizient funktioniert.Dieser Treiber bietet eine zuverlässige Leistung für verschiedene Anwendungen, bei denen eine präzise Steuerung der Steppermotoren erforderlich ist.

A4988

Der A4988, entwickelt von Allegro, ist ein DMOS -Microsteppen -Treiber, der mit einem Überstromschutzmerkmal ausgestattet ist.Wie der DRV8825 ist es als Träger- oder Breakout -Board erhältlich.Es ist so konzipiert, dass es einen bipolaren Steppermotor mit einer Ausgangsstromkapazität von bis zu 2 Ampere pro Spule steuert.Der A4988 enthält einen integrierten Übersetzer, der seinen Betrieb vereinfacht.Es wird empfohlen, das A4988 -Datenblatt zu überprüfen, bevor Sie es verwenden, um seine Funktionen zu verstehen und die Stromversorgung effektiv für die beste Leistung zu verwalten.

Pinouts -Vergleich: TMC2100, DRV8825 und A4988

TMC2100 Pinout

DRV8825 Pinout

A4988 Pinout

TMC2100 gegen DRV8825 gegen A4988 Funktionen

TMC2100 -Funktionen

• 2-Phasen-Stepper-Motorunterstützung

Der TMC2100 kann 2-Phasen-Steppermotoren mit einem Spulenstrom von bis zu 2,0a (2,5A Peak) verarbeiten.Dies stellt sicher, dass es ausreichend Leistung für eine Vielzahl von motorgetriebenen Aufgaben bietet.

• eigenständiger Fahrer

Es arbeitet unabhängig voneinander, ohne externe Mikrocontroller oder Prozessoren für die grundlegende Steuerung zu benötigen, was das Einrichten vereinfacht und die Notwendigkeit zusätzlicher Komponenten verringert.

• Schritt/DIR -Schnittstelle mit Microsteps Interpolation

Diese Funktion ermöglicht eine feine Steuerung der Bewegungen des Motors mithilfe von Standardschritt- und Richteingängen mit Interpolation für einen reibungsloseren Betrieb bei niedrigeren Auflösungen.

• Microplyer ™ -Technologie

Microplyer ™ verbessert die Mikrostarleistung durch leichtere Motorbewegung, wodurch das Rauschen und die Vibrationen reduziert werden, die typischerweise mit Schrittmotoren verbunden sind.

• Spannungsbereich von 4,75 V bis 46 V DC

Der TMC2100 unterstützt einen breiten Spannungsbereich und ermöglicht es ihm, in verschiedenen Umgebungen zu arbeiten, in denen verschiedene Stromquellen verwendet werden.

• Auflösung mit hoher Mikrostep

Der Treiber bietet bis zu 256 Mikrostepien pro vollständiger Schritt, wodurch Sie den Schrittmotor für Anwendungen, die eine reibungslose, genaue Bewegung erfordern, eine präzise Steuerung erhalten.

• Stealthchop ™ -Modus

Dieser Modus sorgt für nahezu silentes Motorbetrieb und macht den TMC2100 zu einer ausgezeichneten Wahl für Anwendungen, bei denen die Rauschreduzierung eine Priorität hat, z. B. 3D-Druck.

• Spreadcycle ™ Chopper

Spreadcycle ™ ist ein hochdynamischer Motorsteuerungshacker, mit dem der Fahrer auch bei hohen Geschwindigkeiten und bei komplexen Bewegungsaufgaben reibungslos funktionieren kann.

• Option für integrierte aktuelle Sense

Bei der integrierten Stromerfassung sind externe Komponenten wie Shunt-Widerstände nicht erforderlich, was das Setup vereinfacht und kompaktere Designs ermöglicht.

• Rettungsstromreduzierung

Wenn der Motor stationär ist, reduziert der TMC2100 den Strom automatisch, um Energie zu sparen und den Motor während der Leerlaufperioden zu einer Überhitzung zu verhindern.

• Voller Schutz und Diagnostik

Es umfasst umfassende Schutzmerkmale wie Überstrom- und Wärmeschutz sowie Diagnose, um einen sicheren und zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.

• Kompakte Größe

Dieser Treiber ist in einem 5x6mm² QFN36- oder TQFP48 -Paket erhältlich und ist ideal für Anwendungen, in denen der Platz begrenzt ist.

DRV8825 -Funktionen

• Einfache Schnittstelle zur Steuerung der Stufe und zur Richtungssteuerung

Der DRV8825 bietet eine benutzerfreundliche Oberfläche, die auf Schritt- und Richtungssignale für die Motorsteuerung angewiesen ist und für die meisten Schrittmotorprojekte geeignet ist.

• Mehrere Schrittauflösungen

Dieser Treiber unterstützt sechs Stufenauflösungen, die von vollem Schritt bis 1/32-Schritt reichen, wodurch Benutzer die Flexibilität erhalten, die richtige Präzisionsniveau für ihre spezifischen Anforderungen zu wählen.

• Einstellbare Stromregelung

Mit einem Potentiometer können Benutzer die maximale Stromausgabe einstellen, wodurch höhere Spannungen für schnellere Schrittraten verwendet werden können, um die Leistung in den Geschwindigkeitsempfindungen zu verbessern.

• Intelligente Hackkontrolle

Der DRV8825 wählt automatisch den optimalen aktuellen Zerfallsmodus (schnell oder langsam) aus und trägt dazu bei, die effiziente Leistung unter unterschiedlichen Bedingungen aufrechtzuerhalten.

• 45 V Maximale Versorgungsspannung

Mit einer Versorgungsspannung von bis zu 45 V kann der DRV8825 bei höheren Spannungen sicher arbeiten, was für Anwendungen, die mehr Strom benötigen, hilfreich ist.

• Eingebaute Regler

Der Fahrer umfasst einen eingebauten Spannungsregler, der die Notwendigkeit einer externen Logikspannungsversorgung beseitigt, wodurch das Setup einfacher wird.

• Kompatibilität mit 3,3 V- und 5 -V -Systemen

Es arbeitet direkt mit 3,3 -V- und 5 -V -Systemen zusammen und bietet eine breite Kompatibilität mit verschiedenen Mikrocontrollern und anderen Steuerungsstaaten.

• Thermal -Abschaltschutz

Der DRV8825 verfügt über thermische Abschaltfunktionen, um den Motor und den Fahrer vor Überhitzung zu schützen, um einen länger anhaltenden Betrieb zu gewährleisten.

• Überstrom- und Unterspannungsschutz

Es wird automatisch geschlossen, wenn es Überstrom- oder Unterspannungsbedingungen erkennt und sowohl den Treiber als auch den angeschlossenen Komponenten schützt.

• Kurz- bis Boden- und Kurzschluss-Lastschutz

Dieser Fahrer ist vor Kurzstrecken geschützt, wodurch Schäden durch Kabelfehler oder Motorausfälle verhindert werden.

• Verbesserte Wärmeabteilung

Das 4-Schicht-2-Unzen-Kupfer-Leiterplatten-Design verbessert die Wärmeabteilung und ermöglicht es dem Fahrer, höhere Ströme ohne Überhitzung zu bewältigen.

• kompatibel mit A4988 -Modulen

Die Pinbelegung und die Schnittstelle sind weitgehend mit dem A4988 kompatibel, was es zu einem bequemen Drop-In-Ersatz für vorhandene Setups mit diesem Treiber macht.

A4988 -Funktionen

• Einfache Schnittstelle zur Steuerung der Stufe und zur Richtungssteuerung

Wie der DRV8825 verfügt auch der A4988 über eine einfache Stufe und eine Richtungsschnittstelle, die eine einfache Kontrolle über Steppermotoren für eine Vielzahl von Verwendungsmöglichkeiten ermöglicht.

• Fünf Stufenauflösungen

Der A4988 unterstützt fünf verschiedene Stufenauflösungen von voller Schritt bis 1 bis 16-Schritt, was den Benutzern eine gewisse Flexibilität bei der Anpassung der Präzision bietet.

• Einstellbare Stromregelung

Ein eingebauter Potentiometer ermöglicht eine manuelle Einstellung des maximalen Stromausgangs, sodass die Verwendung höherer Spannungen für eine bessere Motorleistung ermöglicht.

• Auswahl der automatischen aktuellen Zerfallmodus

Der A4988 wählt den entsprechenden aktuellen Zerfallmodus (schneller oder langsamer Zerfall) automatisch basierend auf den Betriebsbedingungen aus, um eine reibungslose Leistung aufrechtzuerhalten.

• Wärme Abschalt- und Unterspannungsschutz

Dieser Treiber ist mit thermischen Abschalt- und Unterspannungs -Sperrfunktionen ausgestattet, um sowohl den Motor als auch den Fahrer während des Betriebs zu schützen.

• Crossover-Stromschutz

Der A4988 beinhaltet den Schutz gegen Crossover -Strom, wodurch Schäden durch unbeabsichtigten Stromfluss verhindern können, der sowohl den Motor als auch den Fahrer schützen kann.

• Kurz- bis Boden- und Kurzschluss-Lastschutz

Es verfügt über einen integrierten Schutz vor Shorts zu Boden und andere lastbedingte Fehler und bietet Zuverlässigkeit bei anspruchsvolleren Anwendungen.

• 35 V Maximale Versorgungsspannung

Der A4988 kann bis zu 35 V verarbeiten, was ihn für eine Vielzahl von Standard -Stepper -Motorprojekten geeignet ist, obwohl er eine niedrigere Spannungskapazität als der DRV8825 hat.

• Kompakte Größe

Sein kleiner Formfaktor erleichtert es einfach, in enge Räume zu passen, was bei kompakten Projekten mit begrenztem Raum für die Elektronik nützlich ist.

• Benutzerfreundlichkeit mit integriertem Übersetzer

Der A4988 verfügt über einen integrierten Übersetzer, der es ermöglicht, den Motor mit nur zwei Stiften zu steuern - eine für die Richtung und eine zum Treten -, die das Steuerungsaufbau festlegt.

Schematische Diagrammübersicht: TMC2100, DRV8825 und A4988

TMC2100 Schematischer Diagramm

DRV8825 Schematischer Diagramm

A4988 Schematischer Diagramm

Kontrolleingänge Vergleich: TMC2100, DRV8825 und A4988

TMC2100 -Steuereingabe

Der TMC2100 wird durch die Stufen- und DIR -Eingänge gesteuert.Es kann je nach gewünschter Leistung entweder im Spreadcycle- oder Stealthchop -Modus betrieben werden.Der Treiber unterstützt außerdem die Interpolation der Mikrostep für eine glattere Bewegung und umfasst eine automatische Rettungsstromreduzierung, um Energie zu sparen, wenn der Motor im Leerlauf ist.Die Ausgabe "Problem" signalisiert alle Treiberfehler, während die Ausgabe "Index" die aktuelle Position der microstep-Tabelle zeigt, die beide niedrige aktive Open-Drain-Ausgänge sind.

DRV8825 Steuereingang

Jeder im DRV8825 gesendete Impuls verschiebt den Schrittmotor um einen Mikrostep in der durch den Dire Pin angegebenen Richtung.Es ist wichtig, den Schritt oder die Dir -Stifte nicht unbemerken zu lassen, da sie nicht intern an eine bestimmte Spannung gezogen werden.Wenn Sie den Motor nur in eine Richtung drehen müssen, können Sie den Dire -Pin direkt an VCC oder GND anschließen.Die RST-, SLP- und EN -Stifte steuern die Stromzustände des Chips.Für den normalen Gebrauch sollte der erste Pin, der standardmäßig schwebend bleibt, an den benachbarten SLP -Pin auf der Leiterplatte gebunden sein, um ihn hoch zu bringen.Wenn der RST -Pin nicht benötigt wird, aktiviert das Anschließen an den SLP -Pin die Platine.

A4988 Steuereingang

Der A4988 verwendet drei Eingaben - Reset, Schlaf und ENBL -, um seine Machtzustände zu verwalten.Der Schlafstift wird durch einen internen 1-m-Pulldown-Widerstand niedrig gezogen, während die Reset- und ENBL-Stifte 100k Pulldown-Widerstände aufweisen.Sowohl die Reset- als auch die Schlafstifte müssen hoch eingestellt sein, um den Fahrer zu aktivieren.Diese Stifte können direkt mit einer "hohen" Logikspannung zwischen 2,2 V und 5,25 V angeschlossen oder über digitale Ausgaben eines Mikrocontrollers gesteuert werden.Der ENBL -Pin ermöglicht den Treiber standardmäßig, sodass er getrennt bleiben kann, wenn Sie ihn nicht manuell steuern müssen.

Anwendungsbeispiele: TMC2100, DRV8825 und A4988

TMC2100 -Anwendungen

• 3D -Drucker

Der TMC2100 wird in 3D -Druckern häufig verwendet, wo der ruhige Betrieb und der glatte Motorsteuerung es zu einem Favoriten für die Gewährleistung einer präzisen und effizienten Bewegung von Teilen machen.

• Textil- und Nähmaschinen

In Textil- und Nähmaschinen bietet der TMC2100 die genaue Steuerung, die für empfindliche Vorgänge erforderlich ist und gleichzeitig die Geräuschpegel niedrig hält, was für industrielle Umgebungen von wesentlicher Bedeutung ist.

• Büroautomatisierung

Dieser Treiber ist ideal für automatisierte Bürogeräte wie Drucker und Scanner, bei denen eine reibungslose und konsistente Bewegung für eine qualitativ hochwertige Leistung wichtig ist.

• Verbraucher- und Hausgeräte

Der TMC2100 wird auch in Haushaltsgeräten verwendet, die eine ruhige und präzise Kontrolle in Anwendungen bieten, die reibungslose Motorbewegungen erfordern, z. B. automatisierte Vorhänge oder kleine Geräte.

• CCTV- und Sicherheitssysteme

In Sicherheitssystemen wie CCTV -Kameras hilft der TMC2100 bei der Steuerung motorisierter Komponenten und sorgt für reibungslose und ruhige Einstellungen der Kamera -Positionierung.

• Geldautomaten- und Cash -Recycler -Maschinen

Dieser Fahrer ist in Geldautomaten und Bargeldrecycler für zuverlässige und präzise Bewegung bei der Umstellung von Geldtransaktionen beschäftigt.

• POS -Systeme (Point of Sale)

Der TMC2100 sorgt für eine reibungslose motorisierte Bewegung in POS -Geräten und hilft bei Aufgaben wie Quittungsdruck und Produktscannen in Einzelhandelsumgebungen.

• Drucker und Scanner

Der TMC2100 wird sowohl in Heim- als auch in gewerblichen Druckern und Scannern verwendet und bietet die erforderliche motorische Kontrolle über den ruhigen, reibungslosen Betrieb, ohne Präzision zu beeinträchtigen.

DRV8825 -Anwendungen

• Automatische Kassiermaschinen (Geldautomaten)

Der DRV8825 ist üblicherweise in Geldautomaten zu finden, die die Genauigkeit bereitstellen, die zur Steuerung motorisierter Komponenten erforderlich ist, die Bargeld sicher und effizient verarbeiten.

• Geldbearbeitungsmaschinen

Es wird auch in Maschinen verwendet, die Geld verarbeiten und zählen, und bietet eine zuverlässige Kontrolle, um einen reibungslosen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten.

• Video -Sicherheitskameras

In motorisierten Überwachungskameras hilft der DRV8825, präzise Bewegungen zu erreichen und die Kameras zu ermöglichen, die Winkel mit Genauigkeit zu verfolgen und anzupassen.

• Drucker

Dieser Fahrer ist sowohl für Industrie- als auch für Bürodrucker gut geeignet und bietet eine hochauflösende Schrittkontrolle, um eine reibungslose, konsistente Druckleistung zu gewährleisten.

• Scanner

DRV8825 wird häufig in Scan-Geräte integriert, um eine reibungslose, genaue Motorregelung aufrechtzuerhalten, was zu hohen Qualitäten-Scans führt.

• Büroautomatisierungsmaschinen

Der DRV8825 befindet sich in automatisierten Büromaschinen wie Sortiergeräten und Multifunktionsdruckern, in denen eine präzise Motorsteuerung für den effizienten Betrieb erforderlich ist.

• Spielmaschinen

In Spielmaschinen hilft der DRV8825 bei der Steuerung motorisierter Komponenten und ermöglicht reibungslose und zuverlässige Bewegungen in verschiedenen mechanischen Teilen.

• Fabrikautomatisierung

Dieser Treiber wird in der Fabrikautomatisierung verwendet und bietet Maschinen, die genaue und zuverlässige motorische Schritte in industriellen Prozessen erfordern.

• Robotik

In der Robotik ist der DRV8825 eine Anlaufstelle für die Steuerung von Steppermotoren und sorgt für reibungslose und genaue Bewegungen in automatisierten Aufgaben, von Montagelinien bis hin zu Verbraucherroboter.

A4988 -Anwendungen

Der A4988 ist ein vielseitiger bipolarer Stepper -Motorfahrer, der für seine Einfachheit bekannt ist.Mit seinem eingebauten Übersetzer wird die Steuerung eines Steppermotors unkompliziert und benötigt nur zwei Stifte vom Controller-einer, um die Drehrichtung zu verwalten, und die andere, um die Schritte zu steuern.

A4988 Herstellerübersicht

Allegro Microsystems, LLC ist für die Entwicklung und Herstellung von Hochleistungs-Halbleitern bekannt.Ihre Produkte werden in verschiedenen schnell wachsenden Branchen verwendet, einschließlich Automobil-, Büroautomatisierung und industriellen Anwendungen.Allegro bietet weltweit innovative Lösungen mit Design-, Anwendungs- und Verkaufsunterstützungszentren in verschiedenen Regionen.Das Unternehmen hat seinen Hauptsitz in Worcester, Massachusetts, USA, und führt weiterhin in der Halbleitertechnologie.

Häufig gestellte Fragen [FAQ]

1. Ist DRV8825 eine bessere Wahl als A4988?

Der DRV8825 hat eine höhere maximale Versorgungsspannung im Vergleich zum A4988 mit 45 V gegenüber 35 V.Dies ermöglicht es dem DRV8825, höhere Spannungen sicherer zu behandeln, was dazu beiträgt, potenzielle Spannungsspitzenschäden zu verhindern, wie die durch LC -Spannungsspitzen verursacht.Wenn Sie also Ihren Motor mit höheren Spannungen ausführen müssen, ist der DRV8825 möglicherweise eine bessere Option für Sie.

2. Kann der TMC2209 mit einem A4988 -Fahrer arbeiten?

Ja, der TMC2209 ist mit einfachen Treibern wie dem A4988 oder DRV8825 kompatibel.Der Grund für diese Kompatibilität ist, dass viele der Einstellungen auf dem TMC2209 über Stifte eingestellt werden können, was es einfach macht, zwischen diesen Treibern zu wechseln, ohne dass Sie wichtige Änderungen an Ihrem Setup vornehmen müssen.

3. Was genau ist der A4988 Stepper Motor Triver?

Der A4988 ist ein Mikrostar-Motorfahrer mit einem benutzerfreundlichen integrierten Übersetzer.Es kann bipolare Steppermotoren antreiben und arbeitet mit einer Ausgangsspannung von bis zu 35 V und einem Strom von 2A pro Spule.Es unterstützt die Modi voller Schritt-, Halbschritt-, Quarter-Schritt-, Acht-Schritt- und Sechzenth-Schritt-Modi, wodurch Sie eine gute Kontrolle über die Bewegung Ihres Motors erhalten.

4. Wofür wird der A4988 verwendet?

Der A4988 wird verwendet, um einen bipolaren Schrittmotor zu fahren.Sie können den Motor mit nur zwei Stiften von Ihrem Controller steuern: einen Stift für die Drehrichtung und einen anderen Stift, um die Schritte zu steuern.Dies erleichtert die Verwendung in Projekten, bei denen Sie die Motorbewegung steuern müssen.

5. Wofür kann der DRV8825 verwendet werden?

Der DRV8825 ist ein Mikrostar-Treiber, der auch über einen integrierten Übersetzer verfügt, sodass die bipolaren Steppermotoren leicht kontrollieren können.Ähnlich wie bei der A4988 können Sie den Motor mit nur zwei Stiften steuern.Der Stufenstift wird verwendet, um die Anzahl der Schritte zu steuern, und der Dirschstift wird verwendet, um die Rotationsrichtung zu steuern.