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LSM9DS1TR 9-Achsen-Sensor: Pinout, Spezifikationen und Datenblatt

Dieser Artikel sieht sich den LSM9DS1TR an, einen leistungsstarken Bewegungssensor, der drei wichtige Werkzeuge in einem einpackt: ein 3D -Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop und ein Magnetometer.Gemeinsam arbeiten diese Teile, um die Bewegung mit beeindruckender Genauigkeit zu verfolgen.Der Sensor kann sich auf verschiedene Weise durch i2c oder SPI verbinden, was es in einer Vielzahl von Projekten einfach zu verwenden macht.Es ist perfekt für Dinge wie Roboter, Fitness -Tracker und intelligente Navigationssysteme.In diesem Artikel werden wir uns mit dem eintauchen, was die LSM9DS1TR so besonders macht und warum es dazu beiträgt, die Bewegungsensentechnologie auf spannende neue Höhen zu verschieben.

Katalog

Was ist der LSM9DS1TR?

Der LSM9DS1TR stellt ein modernes Sensormodul dar, das ein 3D-Beschleunigungsmesser, ein 3D-Gyroskop und ein 3D-Magnetometer umfasst.Diese integrierten Sensoren ermöglichen eine detaillierte Bewegung und Orientierungsanalyse und bieten eine einzigartige Verschmelzung von Funktionen, die einer Fülle von Anwendungen gerecht werden.Mit Konnektivitätsoptionen über I2C, die bis zu 400 kHz oder SPI -Schnittstellen betrieben werden, kann es sich nahtlos an verschiedene Kommunikationsprotokolle anpassen und die Integration in verschiedene technologische Ökosysteme vereinfachen.Das Gerät wurde entwickelt, um in einem Temperaturspektrum von -40 ° C bis +85 ° C effizient zu funktionieren, und erfolgt weiterhin unter harten Umgebungsbedingungen konstant und erlangt Vertrauen in Branchen, in denen eine zuverlässige Leistung geschätzt wird.Die Einbeziehung dieser drei Sensoren öffnet die Türen für mehrere Felder, einschließlich Elektronik, Robotik und tragbarer Technologie.In der Elektronik kann eine präzise Bewegungsverfolgung Spiele oder virtuelle Realitätserfahrungen erhöhen und reibungslosere und intuitivere Interaktionen bieten, die die Sinne fesseln.Die Robotik profitiert von einer genauen Ausrichtung und Bewegungserkennung, die für eine erfolgreiche Navigation und Umweltinteraktion von zentraler Bedeutung sind.Die tragbare Technologie hat einen Vorteil aus der Kompaktheit der LGA -Verpackung und fördert die Schaffung von leichten und diskreten Geräten.

LSM9DS1TR -PIN -Konfiguration

Merkmale des LSM9DS1TR

Multi-Channel-Erkennungsfunktionen

Der LSM9DS1TR -Sensor fällt mit seinen unterschiedlichen Detektionskanälen ab und öffnet Türen zu zahlreichen Anwendungsszenarien.Es unterstützt einstellbare Vollskalen für die Beschleunigung im Bereich von ± 2 bis ± 16 g, Magnetfeldern von ± 4 bis ± 16 Gauß und Winkelraten von ± 245 bis ± 2000 DPs, wodurch ein breites Flexibilitätsspektrum vorliegt.Die 16-Bit-hochauflösende Leistung liefert Präzision und stimmt mit den unterschiedlichen Bedürfnissen der Elektronik- und Industriesektoren aus.Diese Vielseitigkeit erfüllt häufig den Wunsch nach Anpassungsfähigkeit in dynamischen Umgebungen.

Schnittstellenoptionen und Stromverwaltung

Mit Unterstützung sowohl der I2C- als auch der SPI -Schnittstellen passt dieser Sensor an eine Reihe von Kommunikationsprotokollen und erfüllt unterschiedliche Integrationsanforderungen.Es funktioniert auf einer analogen Versorgungsspannung zwischen 1,9 V und 3,6 V, wobei sie unterschiedliche Einstellungen und Leistungsbedingungen nahtlos berücksichtigen.Leistungssparende Modi steigern seine Effizienz, was sich bei batteriebetriebenen Geräten als vorteilhaft erweist.Die Betonung der Energieeffizienz findet bei den Bemühungen, die Lebensdauer der Geräte zu verlängern und die Betriebskosten zu senken, eine Erleichterung der Stakeholder, die sich mit Nachhaltigkeit befassen.

Erweiterte funktionale Funktionen

Zu den Funktionen des Sensors gehören programmierbare Interrupts und ein eingebetteter Temperatursensor, die die Systeminteraktion und die Umweltüberwachung verbessern.Merkmale wie FIFO und Bewegungserkennung unterstützen die komplexe Datenverarbeitung und Zeitanalyse und bieten Einblicke in dynamische Bewegungen.Diese Funktionen können ein Gefühl der Leistung für hochmoderne Lösungen auslösen.

Einhaltung der Umweltstandards

Das LSM9DS1TR hält sich an ECOPACK® -Standards und stimmt mit umweltfreundlichen Herstellungspraktiken überein.Dies entspricht nicht der regulatorischen Benchmarks, sondern ist auch für die steigende Nachfrage nach nachhaltigen Technologien gerecht.Die Umsetzung umweltverantwortlicher Komponenten kann ein Engagement für die soziale Verantwortung von Unternehmen darstellen.

Blockdiagramm des LSM9DS1TR

Alternativen des LSM9DS1TR

Teilenummer	Hersteller	Paket / Fall	Anzahl der Stifte	Min -Versorgungsspannung	Versorgungsspannung	Maximale Versorgungsspannung	Betriebstemperatur	Ausgangstyp	Montagetyp
ICM-30630	TDK InvenSense	24-TFLGA-Modul	24	2,4 v	3 v	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Oberflächenhalterung
LSM330TR	Stmicroelektronik	24-TFQFN-Modul exponiertes Pad	24	- -	- -	- -	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Oberflächenhalterung

LSM9DS1TR -technische Spezifikationen

Typ	Parameter
Lebenszyklusstatus	Aktiv (zuletzt aktualisiert: vor 7 Monaten)
Montagetyp	Oberflächenhalterung
Oberflächenhalterung	JA
Betriebstemperatur	-40 ° C ~ 85 ° C ta
Teilstatus	Aktiv
Anzahl der Terminen	24
HTS -Code	8542.39.00.01
Terminalform	HINTERN
Anzahl der Funktionen	1
Terminal Tonhöhe	0,43 mm
Basisteilnummer	LSM9D
Maximale Versorgungsspannung	3.6 V
Analoges IC - Anderer Typ	Analogkreis
Länge	3,5 mm
Fabrikvorlaufzeit	16 Wochen
Paket / Fall	24-TFLGA-Modul
Anzahl der Stifte	24
Verpackung	Klebeband (CT) schneiden
Feuchtigkeitsempfindlichkeit (MSL)	3 (168 Stunden)
ECCN -Code	Ear99
Endposition	UNTEN
Peak -Reflow -Temperatur (CEL)	NICHT ANGEGEBEN
Versorgungsspannung	2,2 V
Zeit@Peak Reflow Temperatur-Max (s)	NICHT ANGEGEBEN
Ausgangstyp	I2c, spi
Min -Versorgungsspannung	1,9 V
Sensortyp	Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer, Temperatur, 9 Achse
Höhe sitzen (max)	1,027 mm
Breite	3 mm
SVHC erreichen	Kein SVHC
ROHS -Status	ROHS3 -konform
Frei führen	Frei führen

Elektrisches Verbindungsdiagramm

Elektrische Eigenschaften von LSM9DS1TR

Symbol	Parameter	Testbedingungen	Min.	Typ.(1)	Max.	Einheit
VDD	Versorgungsspannung		1.9		3.6	V
Vdd_io	Modulstromversorgung für I/O.		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Stromverbrauch des Beschleunigungsmessers und magnetisch Sensor im normalen Modus (2)			600		µA
Idd_g	Gyroskopstromverbrauch im normalen Modus (3)			4		ma
Spitze	Betriebstemperaturbereich		-40		85	° C
Trise	Zeit für die Stromversorgung (4)		0,01		100	MS
Zwölf	Die Zeitverzögerung zwischen VDD_IO und VDD (4)		0		10	MS

Absolute maximale Bewertungen von LSM9DS1TR

Symbol	Bewertungen	Maximalwert	Einheit
VDD	Versorgungsspannung	-0,3 bis 4.8	V
Vdd_io	E/A -Stifte Versorgungsspannung	-0,3 bis 4.8	V
Vin	Eingangsspannung auf einem beliebigen Steuerpin (einschließlich CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 bis vdd_io +0.3	V
AuNP	Beschleunigung (jede Achse)	3.000 für 0,5 ms	G
		10.000 für 0,1 ms	G
Mef	Maximal exponiertes Feld	1.000	Gauß
ESD	Elektrostatischer Entladungsschutz (HBM)	2	KV
TSTG	Lagertemperaturbereich	-40 bis +125	° C

LSM9DS1TR Power-up-Sequenz

Der Stromversorgungszeitpunkt für dieses Gerät umfasst einige Schritte, um einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten.Erstens ist die Anstiegszeit (als "Triose" bezeichnet) der Zeitraum, den die Stromversorgungsspannung (VDD_IO) benötigt, um von 10% auf 90% ihres Endwerts zu steigen.Diese Anstiegszeit muss sorgfältig gesteuert werden, damit die E/A -Leitungen des Geräts stabilisieren können, bevor die Hauptbetriebsspannung (VDD) zunimmt.Sobald VDD_IO 90% seines Zielwerts erreicht hat, gibt es eine erforderliche Verzögerungszeit, die als "Zwillings" bezeichnet wird.Diese Verzögerung ermöglicht es, dass die E/A- und Schnittstellenlogik sich unter einer stetigen Versorgungsspannung niederlässt, bevor VDD beginnt, sich zu erhöhen.Die Zwöldzeit ist wichtig, um Konfigurationsfehler oder mögliche Schäden zu vermeiden, da verhindert, dass die Kernlogik und das Speicher zu früh angetrieben werden.

Nach der Verteilung kann die Kernspannungs -VDD reibungslos ansteigen, bis sie ihren Betriebsniveau erreicht.Dieser Anstieg muss allmählich sein, um Spannungsspitzen zu verhindern, die die internen Schaltungen des Geräts stören könnten.Sobald sowohl VDD_IO als auch VDD stabile Ebenen erreicht haben, kann die Initialisierung der Geräte beginnen.In diesem Schritt werden interne Register eingerichtet, die Sensoren kalibrieren und Kommunikationsprotokolle nach Bedarf konfigurieren.Das Befolgen dieser Schritte hilft sicherzustellen, dass das Gerät zuverlässig innerhalb seiner angegebenen elektrischen und operativen Grenzen arbeitet.Für spezifische Details oder Werte für Triose und Zwilling finden Sie das vom Hersteller bereitgestellte Datenblatt oder Referenzhandbuch.

Betriebsmodi von LSM9DS1TR

Das LSM9DS1 -Sensormodul, das sowohl ein Beschleunigungsmesser als auch ein Gyroskop enthält, kann in verschiedenen Modi basierend auf den Anwendungsanforderungen betrieben werden.Nur im Beschleunigungsmessermodus ist nur der Beschleunigungsmesser aktiv, während das Gyroskop ausbaut, was es zur Messung der linearen Beschleunigung bei gleichzeitiger Erhaltung der Stromversorgung nützlich ist.Im kombinierten Modus sind sowohl das Beschleunigungsmesser als auch das Gyroskop aktiv und werden mit derselben Ausgangsdatenrate (ODR) ausgeführt. Dies ist ideal für Anwendungen, die umfassende Bewegungsverfolgung benötigen, z. B. Drohnen, tragbare Geräte oder andere intelligente Geräte, die auf genaue Orientierung angewiesen sind, Position und Bewegungsdaten.

Anwendungen des LSM9DS1TR

Innennavigations- und Steuerungssysteme

Die jüngsten Entwicklungen in Indoor -Navigationssystemen haben zu bemerkenswerten Fortschritten geführt, was eine präzise Standortverfolgung und nahtlose Integration in intelligente Umgebungen bietet.Diese Technologie verändert die Art und Weise, wie Menschen durch Räume navigieren und gleichzeitig die Genauigkeit von Smart -Home -Schnittstellen verfeinern.Der detaillierte Prozess der Kartierung von Innenumgebungen ermöglicht eine glattere Interaktion, die in komplizierten Räumen wie großen Einkaufszentren, Flughäfen und Gesundheitseinrichtungen besonders vorteilhaft ist.Hier verbessert eine präzise Navigation die Zufriedenheit und steigert die betriebliche Effizienz.Diese Umgebungen können sehr überwältigend und emotional ansprechend sein, was solche Verbesserungen noch wertvoller macht.

Smart Interface Control

Die Smart Interface Control -Technologie bietet Vielseitigkeit und Zugänglichkeit durch hoch entwickelte Gesten und Sprachbefehle.Seine Praktikabilität im Alltag zeigt sich in verschiedenen Anwendungen, einschließlich Beleuchtungssystemen, Klimakontrolle und Sicherheitsmanagement.Fortschritte in diesem Bereich bieten adaptive Lernalgorithmen, die die Reaktionen auf Präferenzen anpassen und eine Ebene der Personalisierung und Effizienz bei der Steuerung intelligenter Geräte hinzufügen.Ein illustratives Beispiel ist die Verwendung adaptiver Schnittstellen in intelligenten Thermostaten, die sich an gelernten Routinen anpassen und so ein Gleichgewicht zwischen Bequemlichkeit und Energieeinsparung beibehalten.

Gestenerkennung

Die Gestenerkennungstechnologie hat sich stetig verbessert, was zu genaueren und reaktionsfähigeren Interaktionen geführt hat.Dieser Fortschritt unterstützt eine reibungslose Anwendungen, die von Augmented Reality (AR) -Geräten bis hin zu virtuellen Assistenten reichen.Im Spielen hat die Gestenerkennung die Interaktion der Spieler mit virtuellen Umgebungen verändert.Die Entwicklung multimodaler Systeme, die die Gestenerkennung mit Sprach- und Gesichtserkennung kombinieren, stellt den anhaltenden Fortschritt zu organischeren und nahtlosen Maschineninteraktionen dar.

Spiele und dynamische Interaktion

Die Gaming -Branche leitet die Einführung von Technologie, die die dynamische Interaktion erleichtert und das Spielerlebnis erheblich bereichert.Die Einbeziehung der Bewegungsempfängertechnologie hat bahnbrechende Veränderungen initiiert und ein ansprechenderes und physischer Spielerlebnis ermöglicht.Mit fortschreitender Technologie wächst das Potenzial für kompliziertere und interaktivere Spielerlebnisse, die reale und virtuelle Elemente verbinden.Dieser Trend zeigt sich in der zunehmenden Verwendung von VR und AR im Spielen und bietet Spielern nicht nur Unterhaltung, sondern auch eine Leinwand für Kreativität und Innovation.

LSM9DS1TR -Paket

LSM9DS1TR -Herstellerinformationen

Das LSM9DS1TR, ein Wunder der von STMICROELECTRONICS verwalteten Mikroelektronik, verkörpert die nahtlose Integration der modernen System-On-Chip-Technologie in verschiedene Anwendungen.Dieses Modul kombiniert Beschleunigungsmesser-, Gyroskop- und Magnetometerfunktionen und erweitert die Bewegungsempfehlungen für alles, von alltäglichen Geräten bis hin zu komplexen industriellen Systemen.STMICROELECTRONICS zeichnet sich aus, um effiziente und leistungsstarke Lösungen zu erstellen und das Feld kontinuierlich durch unerbittliche Forschungs- und Entwicklungsbemühungen voranzutreiben.Der globale Einfluss des Unternehmens ist durch ein Engagement für Nachhaltigkeit und hohe Standards geprägt und liefert Schaltungen und Sensoren, die sich an dynamische Veränderungen der Marktanforderungen anpassen.

Datenblatt PDF

LSM9DS1TR -Datenblätter:

2,73 kHz.pdf

2,73 kHz.pdf

Zylindrische Batteriehalter.pdf

ICM-30630 Datenblätter:

Zylindrische Batteriehalter.pdf

Zylindrische Batteriehalter.pdf

LSM330TR -Datenblätter:

Zylindrische Batteriehalter.pdf

2,73 kHz.pdf

Zylindrische Batteriehalter.pdf